[实用新型]货物暂存装置

权利要求书

1.一种货物暂存装置，其特征在于，包括：

暂存台，所述暂存台包括若干个呈矩形阵列排布连接的暂存单元，所述暂存单元包括一个或多个平台结构，所述平台结构包括平台本体、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件能够使货物沿第一方向在所述平台本体上运动，所述第二输送组件能够使货物沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述平台本体上运动。

2.根据权利要求1所述的货物暂存装置，其特征在于，

第一输送组件包括伸出于平台本体顶面的固定轮组和驱动固定轮组转动的第一驱动部件；所述第一方向垂直于固定轮组的轴线方向；

第二输送组件包括升降轮组、驱动升降轮组转动的第二驱动部件以及第三驱动部件；所述升降轮组的轴线与所述固定轮组的轴线相互垂直；所述第三驱动部件驱动所述升降轮组升降，以使所述升降轮组高于或低于所述固定轮组。

3.根据权利要求2所述的货物暂存装置，其特征在于，

所述固定轮组包括同轴且间隔设置的多个固定轮，同轴的固定轮设置有若干排；

所述第一驱动部件包括第一电机、第一连杆和第一连接机构，同轴的固定轮通过第一连杆串联固定，所述第一连杆的两端转动设置于平台本体上；所述第一电机通过第一连接机构驱动所述第一连杆绕其轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的货物暂存装置，其特征在于，所述第一连接机构包括与第一电机输出轴连接的第一传动轮、套设固定于第一连杆上的第二传动轮和第一传动带。

5.根据权利要求2所述的货物暂存装置，其特征在于，

所述升降轮组包括同轴且间隔设置的多个升降轮、用于安装升降轮的轴承座；同轴的滚动轮设置有若干排；

所述第二驱动部件包括第二电机、第二连杆、第二连接机构和第三连接机构；同轴的轴承座之间通过第二连杆串联，所述第二电机通过第二连接机构驱动所述第二连杆绕其轴线旋转，所述第二连杆通过第三连接机构驱动所述升降轮转动。

6.根据权利要求5所述的货物暂存装置，其特征在于，所述第二连接机构包括与第二电机输出轴连接的第三传动轮、套设固定于第二连杆上的第四传动轮和第二传动带。

7.根据权利要求5所述的货物暂存装置，其特征在于，所述第三连接机构包括套设固定于所述升降轮的轮轴上的齿轮和套设固定于所述第二连杆上的齿轮。

8.根据权利要求5所述的货物暂存装置，其特征在于，所述第二输送组件还包括基板，所述基板设置在所述平台本体内，所述升降轮组固定于所述基板上；所述第三驱动部件与所述基板连接，用于驱动所述基板升降运动。

9.根据权利要求2所述的货物暂存装置，其特征在于，所述暂存单元设置有四个，排列为正方形结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的货物暂存装置，其特征在于，还包括升降装置，用于驱动所述暂存台升降运动，所述升降装置包括：

支架；

升降驱动机构，设置于所述支架上，与所述货物暂存装置连接，驱动所述货物暂存装置升降运动。