[实用新型]一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人

权利要求书

1.一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，包括微型处理器、生物测温模块、感知系统、空气质量监测模块、数据存储模块、云端服务器、信号收发器、消毒模块、报警模块、驱动模块和GPS定位模块；

微型处理器与驱动模块通讯连接；感知系统与微型处理器通讯连接；

空气质量监测模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与报警模块通讯连接；

数据存储模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与消毒模块通讯连接；

生物测温模块与微型处理器通讯连接；

微型处理器与信号收发模块通讯连接；信号收发模块与云端服务器通讯连接；云端服务器与web端通讯连接；

GPS定位模块与微型处理器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，感知系统包含超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器、CCD摄像机和陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，云端服务器通讯连接有移动端。

4.根据权利要求3所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，移动端设置多个。

5.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，消毒模块包含紫外线灯和喷洒组件，且喷洒组件为雾化喷洒组件。

6.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，驱动模块由可编码的直流电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，报警模块选用报警器，且报警器为声光报警器。