[实用新型]一种新型的舞台人物定位系统

说明书

本实用新型公开了一种新型的舞台人物定位系统，涉及定位装置领域，包括原点发射模块、第一发射模块、第二发射模块、第三发射模块和接收器，所述接收器分别与所述原点发射模块、所述第一发射模块、所述第二发射模块、所述第三发射模块通信连接，所述接收器的外表面设置有OLED显示屏和矩阵键盘，所述接收器的内部设置有arduino接收控制模块、独立电源和接收蓝牙通信模块。有益效果在于：本实用新型可以通过RSSI测距获得4个已知位置与接收系统的距离从而在3维空间中确定某一物体(或人)的静止位置及移动方向，实现室内定位。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，具体涉及一种新型的舞台人物定位系统。

背景技术

现代社会，基于信息技术的发展，导航、定位等信息在人们纷繁庞杂的信息要求中，占据了越来越大的比重。比如航海、军事、智能公交、煤矿等领域均要求室外或者室内导航定位技术。进入二十一世纪以来，由于传统局域网己经不能满足人们的需求，加上无线网络的组网成本大幅下降，无线网络呈现出蓬勃发展的趋势，而人们在使用的同时也越来越不满足于现状，开始对其有了更多更深层次的要求。目前,世界上正在运行的卫星导航定位系统主要是美国的全球定位系统(Global Positioning System GPS)，但GPS这种定位方法是在室外使用得较多的定位方法，它不适用于室内舞台等。针对GPS的室内定位精确度偏低、成本较高等缺点，具备低成本、较高定位精度的室内定位技术便应运而生，并在诸多领域正越来越发挥着重要的作用。

目前室内定位技术已经不断发展，蓝牙等技术不断得到发展，特别是蓝牙4.0的RSSI技术，可以实现粗定位。另一方面，蓝牙模块本身有通信交互功能，定位接收系统也可以实现自定位的功能。其适用范围达到100m-200m范围，适用于任何室内场景，目前主要用于个人家庭，可在无人时防盗，并且可以更好的监管小孩；对于商场、公司等公共场合来说，能更好的维护个人及资产安全；对于物流产业、工业等行业来说，能更好的管理物品的进出和储藏，日常生活中，包括追光灯在内的各种效果灯具应用甚广，比如舞台剧、婚庆典礼、会场开幕式、闭幕式等场合都是常见的灯光效果用场。舞台中的追光灯的特点是要人操纵，跟随演员移动，对操作人员的经验要求高，且易出错，亟需通过自动化手段来更新。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型的舞台人物定位系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型的舞台人物定位系统，包括原点发射模块、第一发射模块、第二发射模块、第三发射模块和接收器，所述接收器分别与所述原点发射模块、所述第一发射模块、所述第二发射模块、所述第三发射模块通信连接，所述接收器的外表面设置有OLED显示屏和矩阵键盘，所述接收器的内部设置有arduino接收控制模块、独立电源和接收蓝牙通信模块。

进一步的，所述arduino接收控制模块分别与所述独立电源、所述OLED显示屏、所述接收蓝牙通信模块、所述矩阵键盘通信连接。

进一步的，所述原点发射模块包括原点arduino控制模块和原点蓝牙通信模块，所述原点蓝牙通信模块用于通信连接所述接收蓝牙通信模块。

进一步的，所述第一发射模块包括第一arduino控制模块和第一蓝牙通信模块，所述第一蓝牙通信模块用于通信连接所述接收蓝牙通信模块。

进一步的，所述第二发射模块包括第二arduino控制模块和第二蓝牙通信模块，所述第二蓝牙通信模块用于通信连接所述接收蓝牙通信模块。

进一步的，所述第三发射模块包括第三arduino控制模块和第三蓝牙通信模块，所述第三蓝牙通信模块用于通信连接所述接收蓝牙通信模块。

进一步的，所述原点发射模块、所述第一发射模块、所述第二发射模块、所述第三发射模块和所述接收器均设置有Arduino蓝牙串口，所述Arduino蓝牙串口用于连接程序输入板便于编写控制程序。