[实用新型]一种新型自控开袋装置

权利要求书

1.一种新型自控开袋装置，由限位板(2)、移动支架(3)、螺杆(4)、存袋箱(5)、编码电机(6)、小齿轮(7)、大齿轮(8)、立柱(9)、扫描摄像头(10)、主皮带(11)、剪刀(12)、步进电机(13)、废袋收集箱(14)、接药杯(15)、导柱(16)、压缩弹簧(17)、压板(18)、辅助皮带(19)、直角拐(20)、伺服电机(21)、破袋机构、压袋机构、限位机构组成，其特征在于：所述存袋箱(5)后端底板有一圆孔，压袋机构后端穿过圆孔，前端放置在存袋箱(5)内以完成压袋；所述存袋箱(5)前端有长回型支架与短回型支架相对平行放置；所述立柱(9)固定在存袋箱(5)底部；所述存袋箱(5)中长回型支架与主皮带(11)相连接，短回型支架与辅助皮带(19)相连接；所述存袋箱(5)中短回型支架上端与扫描摄像头(10)相连接；所述存袋箱(5)右端有一平台与编码电机(6)相连接，编码电机(6)上端与小齿轮(7)同轴相连，小齿轮(7)在编码电机(6)的控制下旋转，大齿轮(8)与主皮带(11)右端主轴同轴相连，小齿轮(7)与大齿轮(8)外啮合；所述存袋箱(5)左端有破袋机构完成开袋，破袋机构下端有接药杯(15)收集袋内药品，废袋收集箱(14)完成废袋的收集；所述存袋箱(5)右端有限位机构完成不同尺寸袋装药的限位。

2.根据权利要求1所述的一种新型自控开袋装置，其特征在于：所述压袋机构由导柱(16)、压缩弹簧(17)、压板(18)组成；所述导柱(16)上套压缩弹簧(17)，导柱(16)前端与压板(18)相连接，压板(18)与存袋箱(5)中长回型支架平行放置。

3.根据权利要求1所述的一种新型自控开袋装置，其特征在于：所述限位机构由限位板(2)、移动支架(3)、螺杆(4)、伺服电机(21)组成；所述螺杆(4)与伺服电机(21)同轴相连，螺杆(4)在伺服电机(21)的控制下旋转；伺服电机(21)固定在存袋箱(5)底部；所述移动支架(3)下端有一内螺旋圆孔，螺杆(4)套在内螺旋圆孔内；移动支架(3)上端与限位板(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自控开袋装置，其特征在于：所述破袋机构由剪刀(12)、步进电机(13)、直角拐(20)组成；所述直角拐(20)底部与步进电机(13)同轴相连，直角拐(20)在步进电机(13)的控制下旋转；所述剪刀(12)后端剪刀柄套在直角拐(20)上端圆柱上；剪刀(12)中心轴体下端固定在立柱(9)上端；步进电机(13)固定在立柱(9)左端。

5.根据权利要求1所述的一种新型自控开袋装置，其特征在于：所述的一种新型自控开袋装置由单片机控制，扫描摄像头(10)通过扫描条形码或OCR文字识别技术获取袋装药品规格尺寸信息，从而控制限位板(2)的左右移动以及控制每次开袋的药品袋数。