[实用新型]一种顶升斜轮分拣机

说明书

本实用新型公开了一种顶升斜轮分拣机，包括顶升机构和滚轮机构；所述顶升机构和滚轮机构通过铰接轴和二号带座轴承连接；所述顶升机构包括一号框架、铰接轴、一号驱动电机组件、一号链条、凸轮轴组件、一号带座轴承、距离传感器；所述一号框架连接直线滚筒输送机；所述滚轮机构包括二号框架、二号带座轴承、二号驱动电机组件、二号链条、三号带座轴承、下部带轮组件、O型带、滚轮和传感器挡板。本实用新型使用方便，成本低，工作效率高，能适应各种环境。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体是一种顶升斜轮分拣机。

背景技术

目前行业内实现货物分拣通常使用摆轮分拣机，摆轮分拣机具有两部分动作机构，分别是摆轮摆动机构和摆轮转动机构。摆轮摆动机构通过伺服电机驱动连杆机构，连杆机构带动摆轮座摆动，摆轮座上装有摆轮，从而实现整个摆轮组件的摆动。摆轮转动机构依靠减速电机通过同步带轮和同步带驱动安装在摆轮下方的滚筒转动，每个摆轮通过O型带与下方的滚筒相连，从而实现摆轮的转动。摆轮分拣机的摆轮在摆动和转动两种运动复合过程中，容易发生O型带扭曲移位，摩擦机架，导致摆轮卡死、O型带断裂等问题。摆轮分拣机由伺服电机、连杆机构、摆轮座、摆轮、减速电机、滚筒、O型带、支腿等零部件组成，结构复杂，对加工精度和组装精度要求较高，这使得摆轮分拣机具有较高的制造成本。如果后期需要更换如O型带等零部件，需要进行整体拆卸，维护难度较大。

因此，迫切提出一种顶升斜轮分拣机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升斜轮分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种顶升斜轮分拣机，包括顶升机构和滚轮机构；所述顶升机构和滚轮机构通过铰接轴和二号带座轴承连接；所述顶升机构包括一号框架、铰接轴、一号驱动电机组件、一号链条、凸轮轴组件、一号带座轴承、距离传感器；所述一号框架连接直线滚筒输送机；所述滚轮机构包括二号框架、二号带座轴承、二号驱动电机组件、二号链条、三号带座轴承、下部带轮组件、O型带、滚轮和传感器挡板。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号框架和二号框架均由钣金结构件通过螺栓连接组成；所述铰接轴通过螺栓固定于一号框架上；所述二号带座轴承通过螺栓固定于二号框架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号驱动电机组件和二号驱动电机组件均包括电机、减速机和链轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号链条连接一号驱动电机组件和凸轮轴组件；所述凸轮轴组件通过一号带座轴承固定于一号框架上；所述二号链条连接二号驱动电机组件和下部带轮组件；所述下部带轮组件通过三号带座轴承固定在二号框架上，所述O型带连接下部带轮组件和滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮通过螺栓固定于二号框架上；每个下部带轮组件及所对应的O型带和滚轮为一组，共设有三组。

作为本实用新型进一步的方案：所述距离传感器通过螺栓固定于一号框架上，所述传感器挡板通过螺栓固定于二号框架上。