[实用新型]一种用于测绘无人机的减震起落架

说明书

本实用新型公开了一种用于测绘无人机的减震起落架，包括无人机，所述无人机的左、右下壁均固定安装有第一支架，所述第一支架之间固定安装有减震盒，所述减震盒内设有滑槽，所述滑槽的左、右内壁之间固定连接有减震杆，所述减震杆滑动贯穿安装有两个滑座，所述减震杆的外壁滑动安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别和对应的滑座固定连接。本实用新型通过缓震机构，通过缓震机构对气囊进行输气，对无人机主体有很好的减震效果，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用，增强缓冲性能、进一步避免无人机起落架硬着陆，同时减震弹簧增长第一支架和第二减震支架的使时间，避免在硬着陆时对第一支架和第二减震支架的损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于测绘无人机的减震起落架。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

近年来，无人机技术快速发展，其中尤以可实现垂直升降的多翼无人机发展最为迅速。多翼无人机具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、成本低，易于实现空中悬停等众多特点被广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植被保护等领域。然而在多翼无人机的降落过程中，其起落架将直接承受降落时巨大的冲击力。当前多翼无人机所采用的起落架，大多未考虑采用减震装置，造成在降落时起落架的冲击力将直接传递到无人机身，极易损坏无人机机身所挂在设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于测绘无人机的减震起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于测绘无人机的减震起落架，包括无人机，所述无人机的左、右下壁均固定安装有第一支架，所述第一支架之间固定安装有减震盒，所述减震盒内设有滑槽，所述滑槽的左、右内壁之间固定连接有减震杆，所述减震杆滑动贯穿安装有两个滑座，所述减震杆的外壁滑动安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别和对应的滑座固定连接，所述滑座的底面固定连接有贯穿滑槽底壁的第二减震支架，两个所述滑座远离压缩弹簧的侧壁固定连接有移动套筒，所述减震杆滑动套装于移动套筒内，所述第一支架的外壁固定安装缓震机构。

优选的，所述缓震机构包括固定安装于第一支架的外壁的打气套筒，两个所述移动套筒远离压缩弹簧的一端分别贯穿滑槽的左、右壁，所述打气套筒内滑动安装有活塞，所述移动套筒远离压缩弹簧的一端密封贯穿打气套筒的侧壁和活塞固定连接，所述无人机的底面和减震盒的顶面之间固定连接有气囊，两个所述打气套筒远离无人机的侧壁连通有气管，所述气管的另一端与气囊连通。

优选的，所述滑槽和滑座的大小适配。

优选的，所述移动套筒的内径大于减震杆的外径。

优选的，所述活塞的外径和打气套筒内径大小适配。

优选的，所述第一支架和第二减震支架的底端均滑动套装有减震套筒，所述减震套筒内固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端和第一支架和第二减震支架的底端固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1，本实用新型通过缓震机构，通过缓震机构对气囊进行输气，对无人机主体有很好的减震效果，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用。