[实用新型]一种新型假肢关节机构

说明书

本实用新型公开了一种新型假肢关节机构，包括手指假肢，手指假肢上设置有假肢关节机构；假肢关节机构包括下关节套、上关节、指尖关节，下关节套、上关节、指尖关节从下到上依次设置；下关节套与上关节通过连接机构A相连接，上关节与指尖关节通过连接机构B相连接；本实用新型的假肢关节机构内设置有弹性连接件，使得手指在抓握物品时产生柔触效果，模拟真实人手的抓握效果更好，橡胶防滑层的设置使得假肢关节在抓握物品时不易打滑，抓握效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及一种关节机构，尤其涉及一种新型假肢关节机构。

背景技术

假肢手的手指起到关键的抓握功能；现有的手指假肢多为模型结构，不具备手指关节的弯曲功能，在佩戴者抓取物品的时无法实现抓取的作用，长期佩戴的舒适性较差；或者现有的假肢手指关节机构设计复杂，在弯曲执行抓握物品时，与抓握物品接触的柔触感较差，手指自身所具有的抓握调节功能较差；故市面上亟需一种能够实现关节弯曲功能的、能帮助佩戴者实现抓取功能且抓握性能更佳的新型假肢手指关节机构。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型假肢关节机构。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型假肢关节机构，包括手指假肢，手指假肢上设置有假肢关节机构；假肢关节机构包括下关节套、上关节、指尖关节，下关节套、上关节、指尖关节从下到上依次设置；下关节套与上关节通过连接机构A相连接，上关节与指尖关节通过连接机构B相连接；

连接机构A包括一号连接件、二号连接件，一号连接件固定设置于下关节套的顶端，二号连接件固定设置于上关节的底端；一号连接件上设置有卡槽A，二号连接件卡置于卡槽A内，一号连接件、二号连接件上横向开设有位置相对应的通孔A；通孔A内插置有转轴A，转轴A外侧套设有轴套A，轴套A外侧套设有弹性连接件A；弹性连接件A的一端与下关节套相连接，另一端与上关节相连接；

连接机构B包括三号连接件、四号连接件，三号连接件固定设置于指尖关节的底端，四号连接件固定设置于上关节的顶端；三号连接件上设置有卡槽B，四号连接件卡置于卡槽B内，三号连接件、四号连接件上横向开设有位置相对应的通孔B；通孔B内插置有转轴B，转轴B外侧套设有轴套B，轴套B外侧套设有弹性连接件B；弹性连接件B的一端与上关节相连接，另一端与指尖关节相连接；

下关节套的前方竖向设置有无弹力的牵引绳，牵引绳的下端与挂钩件固定相连，挂钩件的下端固定连接有安全扣；下关节套的下方设置有无弹性的固定带，安全扣与固定带活动扣接；

下关节套顶端的一号连接件上开设有从前向后的穿绳孔，牵引绳的上端从下关节套前方穿进穿绳孔后从下关节套的后方穿出并与紧固连接件固定相连，紧固连接件固定设置于指尖关节的背面下部。

进一步地、指尖关节的背面固定设置有橡胶防滑层，橡胶防滑层的外表面上设置有防滑纹。

进一步地、轴套A与转轴A呈间隙配合连接，轴套B与转轴B呈间隙配合连接。

进一步地、弹性连接件A、弹性连接件B均为扭簧。

进一步地、固定带的两端对应设置有魔术贴。

本实用新型的假肢关节机构内设置有弹性连接件，使得手指在抓握物品时产生柔触效果，模拟真实人手的抓握效果更好，橡胶防滑层的设置使得假肢关节在抓握物品时不易打滑，抓握效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为连接机构A的结构示意图。

图3为图1的后视图。