[实用新型]一种按键装配输送机构

说明书

本实用新型公开一种按键装配输送机构，包括输送线，以及在输送线上间隔布置的若干组装工位；所述输送线用于将装配件逐一输送至每一组装工位上；所述组装工位包括一阻挡气缸、一顶升翻转组件；每一顶升翻转组件位于输送线中部，用于将装配件顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸安装在输送线上并位于组装工位的一侧，用于将装配件阻隔定位在组装工位以配合顶升翻转组件工作。本实用新型设立组装工位，可对装配件进行顶升并调节旋转角度，自动完成组装对位工作；同时组装工位可对装配件夹紧定位，避免偏移；且输送线宽度可调，适用不同型号规格的手机按键组装工作。

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种按键装配输送机构。

背景技术

市场上大部分的智能手机的音量+键、音量-键、电源键采用侧按键的结构设计，装配手机的侧按键时，通常需要把手机翻转至设定角度再进行装配。现有的自动组装设备多数采用输送线机构输送装配件，组装作业通常分为线上作业和线下作业，线下作业的输送线仅仅是具有输送作用，装配时把装配件转移至组装工位操作，组装完成后再移回输送线流走，产生多余的转移动作，浪费生产节拍；线上作业的输送线也多数仅是具备阻隔定位功能，无法调整装配角度，无法满足较高精度的按键组装作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种按键装配输送机构，输送线上设立组装工位，可对装配件进行顶升并调节旋转角度，自动完成组装对位工作；同时组装工位可对装配件夹紧定位，避免偏移，提高作业精度；且输送线宽间距可调，适用不同型号规格的手机的按键组装工作。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种按键装配输送机构，包括输送线，以及在输送线上间隔布置的若干组装工位；所述输送线用于将装配件逐一输送至每一组装工位上；所述组装工位包括一阻挡气缸、一顶升翻转组件；每一顶升翻转组件位于输送线中部，用于将装配件顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸安装在输送线上并位于组装工位的一侧，用于将装配件阻隔定位在组装工位以配合顶升翻转组件工作。

进一步地，所述顶升翻转组件包括一顶升气缸、一翻转固定座、一翻转驱动电机、一旋转底板；所述顶升气缸的输出端朝上并与翻转固定座固定连接；所述旋转底板与翻转固定座旋转连接，其一端部与翻转驱动电机驱动连接。

进一步地，所述组装工位还包括一安装在旋转底板上的定位组件；所述定位组件包括两第一定位柱、两第一夹爪、一微型伸缩气缸、一传动滑块；所述两第一定位柱固定连接于旋转底板长度方向的其中一侧，两第一夹爪滑动连接于旋转底板长度方向的另一侧；所述微型伸缩气缸经传动滑块与两第一夹爪驱动连接，用于驱动两第一夹爪靠近或远离两第一定位柱装配件。

进一步地，所述定位组件还包括固定于旋转底板宽度方向其中一侧的第二定位柱，以及滑动连接于旋转底板宽度方向另一侧的第二夹爪；所述传动滑块经微型伸缩气缸驱动第一夹爪、第二夹爪联动，实现第二夹爪与第二定位柱配合对装配件的夹紧或松开。

进一步地，所述定位组件还包括嵌装在旋转底板顶部的若干定位吸嘴，用于吸附固定装配件。

进一步地，所述顶升翻转组件还包括一原点定位组件；所述原点定位组件包括固定安装在翻转固定座一侧的限位开关、及与旋转底板一侧端连接的位置感应片；所述限位开关用于感应位置感应片的位置以限定旋转底板的旋转位置。

进一步地，所述组装工位还包括一伸缩定位气缸；所述伸缩定位气缸固定安装在输送线的一侧，用于将装配件顶紧定位在旋转底板上。

进一步地，所述输送线包括第一型材架、第二型材架、两传送带模组、机架；所述第一型材架与第二型材架平行布置，第一型材架固定安装在机架上，第二型材架与经滑动模组与机架滑动连接；所述第二型材架经滑动模组滑动，以调节第一型材架与第二型材架之间的间距；每一传送带模组分别安装在第一型材架与第二型材架的内侧形成输送通道。