[实用新型]一种电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置

说明书

本实用新型公开了一种电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其包括有机架、主驱动轴和旋转驱动机构，机架的左右两侧分别设有能够上下活动的升降架，升降架的顶部设有升降台，升降台的上方设有运动平台，升降台上设有用于驱使运动平台按照三叶玫瑰线轨迹运动的摆线机构，主驱动轴与摆线机构之间通过第一传动机构而传动连接，主驱动轴与升降架之间通过第二传动机构而传动连接，当主驱动轴运转时，通过第二传动机构驱使升降架上升或者下降，同时通过第一传动机构驱使摆线机构运转，进而驱使运动平台带动吊臂按照三叶玫瑰线轨迹运动。本实用新型能实现多维度、大幅度摇摆动作，能产生较大摇摆离心力，从而提高电镀设备加工品质。

技术领域

本实用新型涉及电镀设备，尤其涉及一种电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置。

背景技术

现有技术中，塑胶电镀、五金挂镀等复杂立体工件或有深孔的工件电镀场合都需要通过特定机构来实现摇摆动作，例如：直线方向往复运动的摇摆机构，圆周方向周转运动的摇摆机构和“框上框”形式的其他3D摇摆。上述各现有机构主要存在的如下缺点:

首先，直线方向往复运动的摇摆机构，仅仅在一个维度方向进行药水的搅拌，很难保证立体工件或有深孔的工件的电镀均匀性，从而影响电镀产品的良率；

其次，圆周方向周转运动的摇摆机构，虽能做到较好的搅拌，但是，若要做到工件进行搅拌时是处于中心位置段，工件停止搅拌时则无法回到圆心位置，即停偏，这将对工件的定位和提放带来诸多不便，甚至，因为停偏产生的距离差影响电镀产品的良率；

此外，对于“框上框”形式的其他3D摇摆，一套机构需要多个动力，而且很占空间，对槽体配管、配铜以及槽边横拉和槽边抽气罩的安装带来很大不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能实现多维度、大幅度摇摆动作，能产生较大摇摆离心力，从而提高电镀设备加工品质的三叶玫瑰线3D摇摆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其包括有机架，所述机架的底部设有横向设置的主驱动轴，所述机架的外侧设有用于驱使所述主驱动轴运转的旋转驱动机构，所述机架的左右两侧分别设有能够上下活动的升降架，所述升降架的顶部设有升降台，所述升降台的上方设有运动平台，两个运动平台之间固定有用于安装挂具的吊臂，所述升降台上设有用于驱使所述运动平台按照三叶玫瑰线轨迹运动的摆线机构，所述主驱动轴与所述摆线机构之间通过第一传动机构而传动连接，所述主驱动轴与所述升降架之间通过第二传动机构而传动连接，当所述主驱动轴运转时，通过所述第二传动机构驱使所述升降架上升或者下降，同时通过所述第一传动机构驱使所述摆线机构运转，进而驱使所述运动平台带动所述吊臂按照三叶玫瑰线轨迹运动。

优选地，所述第二传动机构包括有偏心轮和滚轮，所述偏心轮套设于所述主驱动轴上且二者固定连接，所述滚轮安装于所述升降架的下端，且所述滚轮与所述偏心轮滚动配合，当所述主驱动轴运转时，借由所述偏心轮驱使所述滚轮和所述升降架执行上升或者下降动作。

优选地，所述第一传动机构包括有相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮套设于所述主驱动轴上且二者固定连接，所述第二伞齿轮与所述摆线机构之间通过一传动轴而传动连接。

优选地，所述第二伞齿轮与所述传动轴之间连接有伸缩联轴器，当所述升降架执行上升或者下降动作时，驱使所述伸缩联轴器执行伸缩动作。