[实用新型]一种玻璃涂布装置

说明书

本实用新型公开一种玻璃涂布装置，包括涂布机构和视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机，所述涂布机构包括涂布头和固定板，所述涂布头安装在固定板上，用于对玻璃进行涂覆，所述相机可活动地安装在固定板上，使得涂布头的涂覆位置位于所述相机的取像区域内。本案通过调整相机的安装位置和角度以适应不同曲面玻璃的拍摄需求；由于涂布头的涂覆区域位于视觉检测机构中相机的取像区域内，因此视觉检测机构能够在活化剂变干前对活化剂涂覆质量进行实时检测；另外，当玻璃拐角进行转动涂覆时，视觉检测机构中的相机也能够获取玻璃拐角处的完整涂布轨迹，从而提高了玻璃涂覆质量的检测效果，降低产品发生瑕疵的几率，保证了产品的一致性。

技术领域：

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种玻璃涂布装置。

背景技术：

汽车玻璃上通常需要粘结各种附件，在粘结之前需要对玻璃进行活化处理和底涂处理，目的是让附件与玻璃更为牢固地粘结在一起。尽管活化和底涂涂覆已采用机械自动化处理，保证了活化和底涂涂覆范围的精确控制。但在实际中，活化剂和底涂剂的涂覆过程仍会出现各种问题。例如，涂覆头发生磨损，甚至坏掉或丢掉，机器仍然按照程序设定进行涂覆动作。当发生这种情况时，会造成玻璃少涂、漏涂、涂窄及拉丝等质量缺陷。

由于活化和底涂涂覆质量会影响包边玻璃的粘结力。为了检测底涂质量，同时提高底涂节拍时间。在中国实用新型专利CN210103772U中，涂布头设置在机器人的末端，通过在机器人末端且位于涂布头上方设置摄像头，可得到涂布轨迹的完整图像。该实用新型专利中的摄像头是通过安装架垂直向下地安装在机器人的末端，因此无法调整摄像头的安装角度，不能满足不同曲面玻璃的拍摄需求；涂覆在玻璃上的活化剂3～5秒变干，而该装置中的摄像头的取像区域与涂布头的涂覆区域的距离较远，造成活化剂在这段距离中会变干，影响活化剂涂覆质量的检测效果；当玻璃拐角需要转动涂覆时，由于该装置中的摄像头的取像区域与涂布头的涂覆区域的距离较远，导致玻璃拐角处的涂布轨迹有部分无法获取，影响玻璃涂覆质量的检测。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种玻璃涂布装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃涂布装置，其包括涂布机构和视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机，所述涂布机构包括涂布头和固定板，所述涂布头安装在所述固定板上，用于对玻璃进行涂覆，其特征在于：所述相机可活动地安装在所述固定板上，使得涂布头的涂覆位置位于所述相机的取像区域内。

可选地，所述涂布机构还包括缓冲单元和连接板，所述涂布头安装在所述连接板上，所述连接板通过缓冲单元连接到所述固定板上。

可选地，所述缓冲单元为气缸。

可选地，所述视觉检测机构还设有光源，所述光源和相机位于所述涂布头的同一侧。

可选地，所述光源固定在光源支架上，所述光源支架沿着X向可转动地安装在所述固定板上。

可选地，所述相机通过相机支架与所述固定板连接，所述相机支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述相机沿着Y向可转动地安装在所述第一支架上，所述第一支架沿着X向可滑动地安装在所述第二支架上，所述第二支架沿着X向可转动地安装在所述第三支架上，所述第三支架安装在所述固定板上。

可选地，所述第一支架设有第一弧形槽，所述相机设有与所述第一弧形槽相配合的第一导销，所述相机的第一导销在所述第一支架的第一弧形槽内可滑动，用于调整其Y向的安装角度。

可选地，所述第一支架上还设有腰形槽，所述第一支架通过约束于所述腰形槽内的安装件沿着X向可滑动地安装于所述第二支架上。

可选地，所述第三支架设有第二弧形槽，所述第二支架设有与所述第二弧形槽相配合的第二导销，所述第二支架的第二导销在所述第三支架的第二弧形槽内可滑动，用于调整其X向的安装角度。