[实用新型]基于双点支撑单悬臂柔性销的行星齿轮传动结构

权利要求书

1.基于双点支撑单悬臂柔性销的行星齿轮传动结构，其特征在于：包括行星架、柔性销、行星轴承、行星齿轮、太阳轮和内齿圈，所述行星架的左、右侧臂上沿其各自圆周均布有多个柔性销，且该两个侧臂上的柔性销一一对应，且两个相应的柔性销呈左右镜像对称结构，每个柔性销均为单悬臂结构，且其两端内部截面形状不同，即其一端为实心结构，该实心结构通过过盈配合的方式装于行星架的左侧臂或右侧臂上，其另一端为空心结构，且该空心结构内部为倒圆锥形状，即该空心结构的内部底端直径大于其开口端直径，该空心结构上套装有一个行星轴承，所述行星齿轮通过两个相对应的行星轴承装于两个相对应的柔性销上，并分别与内齿圈内啮合、与太阳轮外啮合，两个柔性销在行星齿轮受载不均时能够根据承受载荷的大小独立的周向弯曲，且空心结构的每个截面均保持相同的变形量，从而实现行星齿轮齿宽方向载荷的均匀受载。