[实用新型]一种热成型冲压线自动上下料设备

权利要求书

1.一种热成型冲压线自动上下料设备，包括压力机(1)，其特征在于，所述压力机(1)的进料侧和出料侧各设有两根压机立柱(11)，所述进料侧的压机立柱(11)固定连接上料机械手(2)，所述出料侧的压机立柱(11)固定连接下料机械手(9)；所述上料机械手(2)的底端连有上料端拾器(3)；所述上料端拾器(3)的下方设有穿梭机械手(5)；所述穿梭机械手(5)的左侧设有电加热炉(4)；所述下料机械手(9)的底端连有下料端拾器(8)；所述下料端拾器(8)的下方设有收料台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种热成型冲压线自动上下料设备，其特征在于：所述上料机械手(2)和下料机械手(9)的结构完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种热成型冲压线自动上下料设备，其特征在于：所述穿梭机械手(5)包括支撑架(506)，所述支撑架(506)为长方构型，其底部设有底座(504)与车间地面相连；所述支撑架(506)两个横向大梁底部的中间位置分别设有气缸安装座(508)，所述气缸安装座(508)上设有平衡气缸(507)，所述平衡气缸(507)的活塞杆顶部连接在剪刀叉(510)中心的铰轴上，所述剪刀叉(510)的底部一端固定在底座(504)上，另一端与丝杆系统(511)相连；所述两个剪刀叉(510)的顶端支撑两个铝型材大梁(503)，所述两个铝型材大梁(503)外侧侧壁上各设有一组外侧直线滑轨(529)，内侧侧壁上各设有一组内侧直线滑轨(512)，所述外侧直线滑轨(529)上设有外侧滑块(528)，所述内侧直线滑轨(512)上设有内侧滑块(518)；所述剪刀叉(510)中在靠近电加热炉(4)一端的顶端固定在铝型材大梁(503)上，另一端固定在固定座(519)上，所述固定座(519)设置在外侧滑块(528)上；所述两个铝型材大梁(503)的中间设置有料叉安装座(527)，所述料叉安装座(527)的两端分别与两根铝型材大梁(503)上内侧直线滑轨(512)的内侧滑块(518)连接，所述料叉安装座(527)的两端各设有一个Y轴伺服电机(501)，所述铝型材大梁(503)的内侧设有Y轴伺服电机齿条(513)，所述Y轴伺服电机齿条(513)与Y轴伺服电机(501)输出轴上的齿轮配合传动；所述料叉安装座(527)上设置有18根料叉(502)，所述每根料叉(502)上设置有定位块(515)；所述两个铝型材大梁(503)在靠近电加热炉(4)的一侧装有支架(505)，所述支架(505)上装有耐高温轴承(517)；所述耐高温轴承(517)的两侧设有含油铜块(516)，所述料叉(502)在耐高温轴承(517)上滑动；所述一根铝型材大梁(503)在远离电加热炉(4)的一端设置有拖链系统(514)。

4.根据权利要求1所述的一种热成型冲压线自动上下料设备，其特征在于：所述上料机械手(2)和下料机械手(9)包括Y轴横梁(201)，所述上料机械手(2)中的Y轴横梁(201)通过螺母固定在进料侧的压机立柱(11)上，所述下料机械手(9)中的Y轴横梁(201)通过螺母固定在出料侧的压机立柱(11)上；所述Y轴横梁(201)的中部位置通过滑块滑轨连接升降Z轴(202)；所述升降Z轴(202)包括Z轴主杆(203)，所述Z轴主杆(203)的一侧设有Z轴平衡气缸(204)，另一侧设有Z轴拖链(205)；所述Y轴横梁(201)上设有Z轴伺服电机(220)和倍速X轴伺服电机(211)，所述升降Z轴(202)的下方通过固定板(206)与倍速X轴(207)相连，所述倍速X轴(207)上设有气路阀岛(210)；所述上料机械手(2)和下料机械手(9)中的倍速X轴(207)的底端通过端拾器溜板(208)分别连接上料端拾器(3)和下料端拾器(8)，所述上料端拾器(3)和下料端拾器(8)上设有端拾器夹钳(209)。