[实用新型]一种捣固焦炉机车远程控制装置

说明书

本申请公开了一种捣固焦炉机车远程控制装置，包括：依次通信连接的视频采集单元、服务器和远程操控平台，所述视频采集单元用于采集捣固焦炉机车的周边视频信息，并将所述视频信息发送至所述服务器。所述服务器接收所述视频信息并将所述视频信息发送至远程操控平台。所述远程操控平台显示所述视频信息，并控制机车进行动作。实现了机车远程控制和现场无人化操作，避免了现场环境对操作人员身体健康的影响，解决了噪音环境下各机车司机难以沟通的问题，防止由于操作人员难以观察机车轨道环境而造成的人身伤害。

技术领域

本申请涉及焦炉技术领域，尤其涉及一种捣固焦炉机车远程控制装置。

背景技术

如图1所示，焦炭的生产依靠四种机车，包括：装煤车3、推焦车2、拦焦车4、熄焦车5，协调配合。其中，装煤车3负责将煤炭装填在捣固箱并通过捣固锤的重力作用捣固成硬度较高的煤饼，并推入炭化室中；推焦车2负责开关机侧炉门将成熟的焦炭推出炭化室；拦焦车4负责开关焦侧炉门、将推出的焦炭引导至熄焦车5中和收集烟气等工作；熄焦车5负责将成熟的焦炭运送至熄焦室进行熄焦并运送至指定位置。在此过程中，运动方向如图1中箭头所示。

现有的四大机车主要是靠机车司机进行手动操作，一般流程是当焦炭成熟后拦焦车4、推焦车2、熄焦车5就位至指定位置，分别摘取焦侧、机侧炉门，推焦车2将焦炭推出炭化室，拦焦车4引导焦炭至熄焦车5。焦炭全部引导至熄焦车5后运至熄焦室熄焦，拦焦车4安装焦侧炉门，推焦车2开至安全位置，装煤车3就位，将捣固完成的煤饼推至炭化室，最后由推焦车安装机侧炉门。

但是，四种机车的工作环境处于焦炭生产的核心位置，环境温度高、噪音大，粉尘、有毒气体严重，损害操作人员的身体健康。而且，由于机车体型大，司机的工作位置高，难以观察到地面人员的活动情况，容易造成伤亡事故。

实用新型内容

本申请提供了一种捣固焦炉机车远程控制装置，以解决工作现场影响作业人员人身健康的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例公开了一种捣固焦炉机车远程控制装置，包括：依次通信连接的视频采集单元、服务器和远程操控平台，

所述视频采集单元用于采集捣固焦炉机车的周边视频信息，并将所述视频信息发送至所述服务器；

所述服务器接收所述视频信息并将所述视频信息发送至远程操控平台；

所述远程操控平台显示所述视频信息。

可选的，所述视频采集单元包括：

分别位于装煤车的车辆两侧的装煤车第一摄像机、装煤车第二摄像机，采集装煤车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；

分别位于推焦车的车辆两侧的推焦车第一摄像机、推焦车第二摄像机，采集推焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；

分别位于拦焦车的车辆两侧的拦焦车第一摄像机、拦焦车第二摄像机，采集拦焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；

分别位于熄焦车的车辆两侧的熄焦车第一摄像机、熄焦车第二摄像机，采集熄焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标。

可选的，所述视频采集单元还包括：装煤车第三摄像机，设置于装煤车靠近焦炉炉体一侧，用于采集煤饼运动的视频信息。

可选的，所述视频采集单元还包括：拦焦车第三摄像机，设置于拦焦车靠近焦炉炉体一侧，用于从焦炉焦侧采集焦炭推出的视频信息；拦焦车第四像机，设置于拦焦车底部正对熄焦车方向一侧，用于采集焦炭导入熄焦车的视频信息。

可选的，所述熄焦车第一摄像机和所述熄焦车第二摄像机为防水型摄像机。

可选的，所述视频采集单元、所述服务器和所述远程操控平台之间通过5G网络通信连接。