[实用新型]一种克令吊杠杆式测力装置

说明书

本实用新型公开了一种克令吊杠杆式测力装置，涉及到机械设备领域，包括基座，基座的上表面固定连接有活动柱体，活动柱体的底部活动连接有转盘，活动柱体的顶端固定连接有第一固定件，第一固定件的中部活动连接有第一卷筒，活动柱体的侧面活动连接有支撑臂。本实用新型通过在第二钢丝绳的一侧设置滑轮，能够将第二钢丝绳受到的力传递给连接臂，然后通过连接臂将力传递给杠杆臂，从而通过杠杆臂使压力垫块挤压力传感器，来实现该克令吊的测力作业，该方法将力转换成单一方向的压力，施加在力传感器上，达到了结构简单，测量准确，误差小，通用性强，调试及维护方便的效果，且降低了控制程序编写的难度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种克令吊杠杆式测力装置。

背景技术

克令吊是外来词，又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。

目前，现有的克令吊液压回路要求比较高，不能应用于电动吊，并且由于钢丝绳在起升滑轮上的包角角度变化大，需在水平和竖直方向上加两处应变片，不仅误差大，而且给后续的调试及程序的编写带来很大困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种克令吊杠杆式测力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种克令吊杠杆式测力装置，包括基座，所述基座的上表面固定连接有活动柱体，所述活动柱体的底部活动连接有转盘，所述活动柱体的顶端固定连接有第一固定件，所述第一固定件的中部活动连接有第一卷筒，所述活动柱体的侧面活动连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有固定桩，所述固定桩的侧面活动连接有第二卷筒，所述第二卷筒与第一卷筒之间活动连接有第一钢丝绳，所述第二卷筒的外侧活动连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端固定连接有连接件，所述连接件的底部固定连接有吊钩。

可选的，所述支撑臂的一侧固定连接有安装板；

所述安装板的上表面固定连接有第二固定件。

可选的，所述第二固定件的中部活动连接有连接臂；

所述连接臂的一端活动连接有滑轮。

可选的，所述连接臂的一侧固定连接有杠杆臂；

所述杠杆臂的一端活动连接有第三固定件；

所述第三固定件的一侧固定连接有压力垫块。

可选的，所述支撑臂的一侧开设有安装槽；

所述安装槽的内部固定连接有力传感器；

所述力传感器的一侧紧贴压力垫块的一侧。

可选的，所述转盘位于基座的内部并与基座固定连接；

所述连接件为钢材质。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在第二钢丝绳的一侧设置滑轮，能够将第二钢丝绳受到的力传递给连接臂，然后通过连接臂将力传递给杠杆臂，从而通过杠杆臂使压力垫块挤压力传感器，来实现该克令吊的测力作业，该方法将力转换成单一方向的压力，施加在力传感器上，达到了结构简单，测量准确，误差小，通用性强，调试及维护方便的效果，且降低了控制程序编写的难度。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图。

图2为本实用新型连接件结构的立体示意图。