[实用新型]一种料盘夹紧机构

说明书

本实用新型提供了一种料盘夹紧机构，所述的夹紧机构包括气缸、在所述的气缸的驱动下的能够在一滑轨上相对滑动的第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块上固定有第一安装座，所述的第二滑块上固定有第二安装座，所述的第一安装座上安装有第一夹爪部，所述的第二安装座上安装有第二夹爪部，所述的第一夹爪部和第二夹爪部为半圆柱状，当第一夹爪部和第二夹爪部相闭合时，第一夹爪部和第二夹爪部合并成一圆柱形，所述的圆柱形的侧壁呈波纹状。本实用新型的料盘夹紧机构，定位柱呈波纹状，当定位柱插入料盘的定位孔中时，定位孔的边缘能够卡在凹槽内，使抓取的效果更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种料盘夹紧机构。

背景技术

在自动化生产中，通常需要将料盘从一个工位移动至另一个工位，在现有技术中，料盘通常是通过夹爪来抓取，但是现有技术中的夹爪通常结构复杂，抓取效果不理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料盘夹紧机构，用于将料盘抓起，且不容易脱落。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘夹紧机构，所述的夹紧机构包括气缸、在所述的气缸的驱动下的能够在一滑轨上相对滑动的第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块上固定有第一安装座，所述的第二滑块上固定有第二安装座，所述的第一安装座上安装有第一夹爪部，所述的第二安装座上安装有第二夹爪部，所述的第一夹爪部和第二夹爪部为半圆柱状，当第一夹爪部和第二夹爪部相闭合时，第一夹爪部和第二夹爪部合并成一圆柱形，所述的圆柱形的侧壁呈波纹状。

优选地，所述的波纹状由多个沿轴沿间隔排列的凸环构成，相邻的两个凸环之间形成凹槽。

优选地，所述的凸环包括一截顶倒圆锥面、衔接于所述的截顶倒圆锥面上的圆柱面。

优选地，所述的截顶倒圆锥面的锥度为14°，所述的圆柱面的高度为0.3mm。

优选地，所述的滑轨设置在所述的气缸的侧面，所述的第一夹爪部和第二夹爪部的轴向与所述的滑轨相垂直，与所述的气缸的侧面相平行。

优选地，所述的第一夹爪部与所述的第一安装座一体成型，所述的第二夹爪部与所述的第二安装座一体成型。

优选地，所述的第一安装座与所述的第一滑块通过螺钉连接，所述的第二安装座与所述的第二滑块通过螺钉连接。

本实用新型的料盘夹紧机构，定位柱呈波纹状，当定位柱插入料盘的定位孔中时，定位孔的边缘能够卡在凹槽内，使抓取的效果更加稳定。

附图说明

图1是本申请的料盘夹紧机构的立体结构示意图；

图2是本申请的料盘夹紧机构的平面结构示意图。

其中：1、气缸；21、第一滑块；22、第一安装座；23、第一夹爪部；31、第二滑块；32、第二安装座；33、第二夹爪部；231、截顶倒圆锥面；232、圆柱面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型提供了一种料盘夹紧机构，所述的夹紧机构包括气缸1、在所述的气缸1的驱动下的能够在一滑轨上相对滑动的第一滑块21和第二滑块31，所述的第一滑块21上固定有第一安装座22，所述的第二滑块31上固定有第二安装座32，所述的第一安装座22上安装有第一夹爪部23，所述的第二安装座32上安装有第二夹爪部33，所述的第一夹爪部23和第二夹爪部33为半圆柱状，当第一夹爪部23和第二夹爪部33相闭合时，第一夹爪部23和第二夹爪部33合并成一圆柱形，第一夹爪部23和第二夹爪部33的形状能够与料盘的圆形定位孔相匹配。