[实用新型]一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架

说明书

一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，涉及擦窗机领域，其在主吊臂上设置第一吊点；纵向副吊臂上设置第二吊点和第三吊点；伸缩臂套接于主吊臂的右侧，端部设竖向转轴；小吊臂设于竖向转轴底部，通过旋转手柄和传动齿轮控制竖向转轴旋转，带动小吊臂在水平面内旋转锁止；平衡臂设于主吊臂左侧；驱动组件为伸缩臂的伸缩提供动力；联动组件控制平衡臂配合伸缩臂的变化在主吊臂上左右移动，保持整个吊架平衡。本实用新型采用吊臂驱动伸缩、平衡臂配重联动的技术，自动调整吊架整体重心，使其工作幅度增大；利用旋转手柄转动和锁止小吊臂，无需调整吊架整体，控制精准；采用六绳三吊点结构，吊点和钢丝绳均自动补偿，避免钢丝绳受力不均影响寿命。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体涉及一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，为一种辅助擦窗机吊运吊船和幕墙玻璃同时接近凹立工作面的设备。

背景技术

随着国内外经济的发展和建筑行业整体技术的提升，越来越多的异形超高层建筑应运而生。异形超高层建筑存在大量的凹立面，凹立面的清洗和维护本身对擦窗机行业来说是一种技术挑战，凹立面内幕墙板块的更换更是目前普遍存在的一个难题。

目前，国内现有的擦窗机用伸展吊架大多采用两吊点悬吊，该吊架的缺点是吊载轻、工作幅度小，只能吊载吊船靠近较浅的凹立面对幕墙进行清洗和维护，无法靠近较深的凹立面工作，更不能吊载幕墙板块进行更换；此外，因只有前后两个吊点悬吊，工作过程中整体平稳性较差，安全性不高，且钢丝绳使用一段时间会出现伸缩变形，导致吊架使用一段时间后因为受力不均而倾斜，因此要经常卸下吊架进行钢丝绳重新安装调节，工作效率大大降低。

目前国外存在少数的三吊点伸展吊架，能进行凹立面的幕墙板块更换，但因吊臂伸缩都是采用电动控制，建筑达到一定的高度后电线无法到达吊架进行工作，因此只能在一些较低的高层建筑中使用。

实用新型内容

本实用新型旨在公开一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，解决传统擦窗机伸展吊架工作幅度小，较深的凹立面无法到达；吊载轻，不能吊篮和玻璃同时吊运；吊架自身不能调整工作角度，依靠擦窗机吊臂调整角度影响安全；钢丝绳不能自动补偿，寿命短，吊架和吊船因倾斜不安全，无法正常工作等问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特性在于：包括主吊臂、副吊臂、伸缩臂、平衡臂、小吊臂、驱动组件和联动组件；

所述主吊臂横向设置，其上端面左侧设置有第一吊点，右侧端部设铰接座；

所述副吊臂纵向设于铰接座上，实现在垂直主吊臂的纵向平面内的倾斜旋转，其上端面上设置第二吊点和第三吊点，所述第二吊点和第三吊点分设于主吊臂两侧；

所述伸缩臂横向套接于主吊臂的右侧，其端部设置竖向转轴；

所述小吊臂水平设于竖向转轴底部，其上安装有旋转手柄，所述旋转手柄通过传动齿轮控制竖向转轴旋转，带动小吊臂在水平面内旋转或锁止，所述小吊臂的底部吊设吊船及幕墙玻璃；

所述平衡臂套接于主吊臂的左侧，其上设配重块；

所述驱动组件设于伸缩臂上，为伸缩臂在主吊臂内伸缩提供动力；

所述联动组件设于平衡臂和伸缩臂之间，当伸缩臂伸缩变动时，联动控制平衡臂在主吊臂上左右移动，保持整个吊架平衡。

其中，所述伸缩臂套接于主吊臂的内侧，所述平衡臂套接于主吊臂的外侧。

进一步的，所述平衡臂的右侧端部设有滚轮套箍，所述滚轮套箍包括左箍板、右箍板、滚轮、连接板和限位板，所述左箍板和右箍板并列套接在主吊臂外侧，侧面分别通过连接板连接形成整体，上端面中间设第一吊点预留口，所述左箍板与主吊臂上端面、右箍板与主吊臂下端面以及连接板与主吊臂前后两侧面之间分别设置滚轮；所述限位板设于滚轮套箍的最右侧，为竖向设置的平面板。