[实用新型]一种纤维复合材料用数控缠绕机

说明书

本实用新型涉及一种纤维复合材料用数控缠绕机，通过滑台机构对动力夹爪机构进行水平方向的驱动，由动力夹爪机构的气动夹爪夹取工件，再由绕线机构对工件进行纤维丝的缠绕。本发明可同时具备多个工位，并多个工位同时进行工作，通过回转机构对夹持工位的位置进行调整，使其运动到预定位置，为了确保运动位置准确，在动力夹爪机构的连接座上设置光电传感器，由光电传感器感知工件位置。此外，回转机构同时具备工转和自转两种转动方式，由回转盘完成整体的工转以切换工位，由工位基座内的舵机完成自转，从而配合纤维丝的初步缠绕。舵机能够准确控制工位支杆的每个回转行程为90度，从而保证缠绕圈数恒定。

技术领域

本实用新型涉及一种绕卷轴装置，具体涉及一种纤维复合材料用数控缠绕机。

背景技术

纤维风管是一种由特殊纤维织成的柔性空气分布系统（Air Dispersion）即索斯风管，是替代传统送风管、风阀、散流器、绝热材料等的一种送出风末端系统。它是主要靠纤维渗透和喷孔射流的独特出风模式能均匀线式送风的送出风末端系统。这种系统又常常被叫做布风管、布袋风管、布质风管、纤维布风管等等熟称。作为一种送风装置，索斯系统的设计直接影响整个空间的送风效果、制冷、制热效果。

现有技术中常见的椭圆风管的制造设备通常是将带缠绕元件放置在转盘上，然后依靠卷线机构对其进行缠绕，在缠绕的同时转盘一直转动，最终缠绕完成。这种制造设备虽然成本低廉，但生产效率太低、无法多工位协作进行。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种纤维复合材料用数控缠绕机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种纤维复合材料用数控缠绕机，包括滑台机构和缠绕驱动组件两部分。

其中，滑台机构包括支撑座，一对相互平行固定在所述支撑座上的滑轨，滑动设置在所述滑轨上的双数个滑块，固定在所述支撑座的两端、且位于两滑轨之间的轴承座，配合插入所述轴承座的传动丝杆，固定在所述支撑座的一端、且与所述传动丝杆位于同一轴线上的伺服电机，以及套设在所述传动丝杆上、且与传动丝杆啮合传动的螺母块；

缠绕驱动组件包括固定在所述支撑座上、且位于所述滑台机构一端的回转机构，滑动设置在所述滑台机构上的动力夹爪机构，呈圆周阵列排布在回转盘上的多个夹持工位，以及固定在所述滑台机构一侧的绕线机构。

在进一步的实施例中，所述动力夹爪机构包括垫设并固定在所有滑块和螺母块上的动力箱，设置在所述动力箱内部的举升结构，固定在所述动力箱一侧的回转气缸，连接在所述回转气缸的输出端一侧的连接座，以及固定在所述连接座上的气动夹爪；所述连接座呈“U”型，所述气动夹爪包括一对相互联动的夹爪部；所述连接座上设有光电传感器。

在进一步的实施例中，所述回转机构包括回转盘，以及固定在所述支撑座内用于驱动所述回转盘的回转气缸；所述回转气缸的回转轴与回转盘的回转轴通过联轴器连接；所述夹持工位包括通过螺栓锁紧在所述回转盘上的工位基座，所述工位基座为中空结构，内部安装有舵机，所述舵机的每个回转行程为90度，所述舵机的输出轴一端连接有工位支杆，用于缠绕纤维的工件套接在所述工位支杆上，所述舵机的输出轴上设有霍尔传感器，所述工位基座的内壁圆周处贴设有环状的磁芯。

在进一步的实施例中，所述支撑座上、且位于所述滑台机构的两侧固定有H形的龙门架，所述龙门架的两侧竖直部延伸出预定长度的可调支架，所述可调支架上安装有直线气缸，所述直线气缸的输出轴一端安装有L形的中转部，所述中转部的水平部分开设有半圆孔，该半圆孔与工件的轮廓匹配。