[实用新型]一种手动玻璃移栽机

说明书

本实用新型公开了一种手动玻璃移栽机，移栽小车上设有曲臂，曲臂包括斜臂和横臂，斜臂一端铰链在移栽小车上、另一端和横臂固定连接，移栽小车上还设有竖直布置的一号气缸，一号气缸活塞杆端部和横臂铰链；横臂自由端部设有移栽机抓手，移栽机抓手包括吸盘安装支架、位于吸盘安装支架下方的若干吸盘、连接吸盘安装支架的吸盘臂；横臂的自由端部处还设有二号气缸，二号气缸通过连接板连接在横臂上、二号气缸的活塞杆端部和吸盘臂自由端部铰链，横臂自由端部和吸盘臂中部铰链，吸盘通过气管和真空发生器连通。本实用新型中的移栽机当自动移栽机出现故障时，可以暂时用来替代自动移栽机将玻璃原片移至磨边工段，避免人工搬运。

技术领域

本实用新型涉及玻璃移栽机领域，尤其涉及一种手动玻璃移栽机。

背景技术

由于厂地限制原因，玻璃原片到深加工是离散型布局，就拿玻璃原片到深加工磨边工段来说，一般都借助自动移栽机将其玻璃原片移至磨边工段。当自动移栽机出现故障，则需要多名工作人员对玻璃原片进行搬运，人工搬运一方面会对玻璃原片表面造成污染，另一方面也会对工作人员安全带来威胁。浪费劳动力、工作效率低、降低产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种手动玻璃移栽机。

本实用新型的创新点在于本实用新型中的移栽机当自动移栽机出现故障时，可以暂时用来替代自动移栽机将玻璃原片移至磨边工段，避免人工搬运。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种手动玻璃移栽机，包括移栽小车，移栽小车上设有曲臂，曲臂包括斜臂和横臂，斜臂一端铰链在移栽小车上、另一端和横臂固定连接，移栽小车上还设有竖直布置的一号气缸，一号气缸活塞杆端部和横臂铰链；横臂自由端部设有移栽机抓手，移栽机抓手包括吸盘安装支架、位于吸盘安装支架下方的若干吸盘、连接吸盘安装支架的吸盘臂；横臂的自由端部处还设有二号气缸，二号气缸通过连接板连接在横臂上、二号气缸的活塞杆端部和吸盘臂自由端部铰链，横臂自由端部和吸盘臂中部铰链，吸盘通过气管和真空发生器连通，真空发生器位于移栽小车内。

进一步地，所述横臂分为两段分别为一号横臂和二号横臂，一号横臂和二号横臂铰链，一号横臂上设有推动二号横臂转动的三号气缸。需要转动一定角度时可以通过三号气缸的伸缩实现，不一定要移动移栽小车。

进一步地，所述移栽机抓手上设有感应开关，吸盘上设有感应开关。可以将移栽机抓手上的感应开关和输送辊道对接，当移栽机抓手上的感应开关感应到玻璃时，玻璃输送辊道停止，当移栽机抓手上的感应开关感应不到玻璃时，玻璃输送辊道恢复运行；可以将吸盘上的感应开关和一号气缸、二号气缸及真空发生器对接，当吸盘去吸玻璃时，吸盘上的感应开关感应到玻璃时，一号气缸和二号气缸停止工作，真空发生器开始工作。避免人工操作时判断不及时损伤玻璃。

进一步地，所述一号气缸上设有竖直布置的限位组件，所述限位组件包括若干垂直布置的限位丝杆，限位丝杆上设有限位块，限位块上设有用于穿过限位丝杆的一号通孔，限位丝杆上旋接有螺母将限位块限位，横臂位于一号气缸和限位块之间；横臂上还设有平衡限位组件，平衡限位组件位于移栽机抓手上方，平衡限位组件包括平衡块连接在平衡块上方的平衡丝杆，平衡丝杆上设有用于加紧在横臂上的夹紧块，夹紧块上设有用于穿过平衡丝杆的二号通孔，夹紧块通过螺母旋紧，平衡块上包裹有橡皮垫片。可以通过调节限位块在限位丝杆上的位置来调节横臂转动上升的距离，可以通过调节夹紧块在平衡丝杆上的位置来调节平衡块距离横臂的距离，当吸盘吸附玻璃时，平衡块的作用是可以避免二号气缸漏气的情况下，移栽机抓手撞到横臂，平衡块至横臂的距离调整适当，平衡块还可以保持移栽机抓手的平衡。

进一步地，所述限位组件位于一号横臂上。

本实用新型的有益效果是 ：

1、本实用新型中中的移栽机当自动移栽机出现故障时，可以暂时用来替代自动移栽机将玻璃原片移至磨边工段，避免人工搬运。