[实用新型]一种隧道掘进机纠滚及同步推进拼装装置

说明书

本实用新型提出了一种隧道掘进机纠滚及同步推进拼装装置，包括油缸、撑靴和液压系统，油缸分别与液压系统和撑靴相连接，所述油缸和撑靴安装在球铰轴套内，球铰轴套与固定体结构活动连接，固定体结构固定在掘进机中盾壳体上。本实用新型通过油缸和撑靴一体化设置在球铰轴套内，利用球铰轴套配合油缸和撑靴提供一个大扭矩反力对掘进机进行纠滚，并能够实现纠滚状态同步推进拼装，提升施工过程中高效、安全性能。

技术领域

本实用新型涉及隧道工程的技术领域，尤其涉及一种隧道掘进机纠滚及同步推进拼装装置。

背景技术

隧道掘进机施工的盾构工法已经成为地下工程开发的重要施工手段，在埋深大、地质条件复杂的隧道工程中，掘进机刀盘需要依靠盾体提供超大扭矩来实现掌子面开挖。由于主机重量是一定的，掘进机外壳与地质环境之间形成的摩擦力很难满足反扭矩的需要，目前掘进机的掘进过程中时常伴有刀盘带动前盾滚偏现象发生。现有防扭转结构设计有稳定撑靴，能够增加反扭矩能力，但稳定撑靴只能提前预防使用依靠撑靴的油缸推力来实现稳定盾体作用，在申请号为“CN201420555321.3”，专利名称为“一种非开挖顶管施工液压纠偏掘进机头”中公开了一种具有纠偏功能的掘进机头，能够对掘进过程中进行纠偏，并且目前施工中常常采用刀盘反转的方法处理纠偏。但是现有的设计在满足稳定盾体提供反扭矩的同时无法实现同步推进拼装，因此限制了掘进机应对纠偏和拼装的效率。

实用新型内容

针对目前现有的设计在满足稳定盾体提供反扭矩的同时无法实现同步推进拼装的技术问题，本实用新型提出一种隧道掘进机纠滚及同步推进拼装装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种隧道掘进机纠滚及同步推进拼装装置，包括油缸、撑靴和液压系统，油缸分别与液压系统和撑靴相连接，所述油缸和撑靴安装在球铰轴套内，球铰轴套与固定体结构活动连接，固定体结构固定在掘进机中盾壳体上。

优选地，所述固定体结构的设置数量为至少两组，且两组固定体结构对称固定在中盾壳体上。

优选地，所述固定体结构包括安装底座、导向外套和固定外套，所述安装底座固定在掘进机中盾壳体上，安装底座与导向外套相连接，导向外套与固定外套相连接；所述导向外套和固定外套均与球铰轴套相配合。

优选地，所述导向外套和固定外套整体围成一球面内腔体，球面内腔体的中心与球铰轴套的球面中心重合，球铰轴套活动设置在球面内腔体内。

优选地，所述导向外套上设置有润滑油入口，球面内腔体内设置有润滑油腔，润滑油入口与润滑油腔相连通，球铰轴套内设置有润滑槽，润滑油腔与润滑槽相连通。

优选地，所述油缸的一端与撑靴相连接，油缸的另一端与盖板相连接。

优选地，所述撑靴上设置有若干个钢钉，在撑靴伸出时钢钉侵入周围岩体实现增大反扭矩力。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用球铰轴套安装在球面内腔体内，将油缸和撑靴设置在球铰轴套内，利用油缸和撑靴提供一个大扭矩反力，能够及时解决掘进机施工过程中发生偏转后的及时纠偏问题，并且本实用新型能够在满足提供大扭矩反力的同时实现掘进机同步推进拼装高效施工，提高了掘进效率和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的摆动状态示意图。

图3为本实用新型的摆动和伸缩状态示意图。