[实用新型]一种物料输送设备

说明书

本实用新型提供了一种物料输送设备，包括：第一导轨，第一导轨上设有限位磁组；第二导轨与第一导轨平行设置，且第一导轨位于第二导轨上方；托架位于第一导轨与第二导轨之间，托架上设有多个磁性件，限位磁组吸附多个所述磁性件；磁性驱动件安装在所述第二导轨上，且所述磁性驱动件吸附所述磁性件，且所述磁性驱动件对所述磁性件的吸附力在所述第二导轨的延伸方向上存在分力。本实用新型中，限位磁组对磁性件产生吸引力，使得托架可悬浮于第一导轨与第二导轨之间，托架运动时不存在托架与轨道的间的摩擦力，磁性驱动件只需要施加较小的磁力就可以驱动托架运动，无需电机带动，结构简单，节省了摩擦的能量消耗，要求的动力输入小。

技术领域

本实用新型涉及输运机领域，特别涉及一种物料输送设备。

背景技术

物料传输设备广泛应用于物件的组装、检测、调试、包装及运输等领域，目前，物料传输设备大多采用流水线的形式传输物料，结构上采用电机带动链轮，链轮连接传送带，从而实现流水线的运动，其中，传送带由托辊支撑，由于物料的重量由托辊承担，托辊与链轮及传送带之间均存在较大的摩擦力，研究表明与托辊相关的阻力约占输送机主要阻力的70％，极大地加重了电机的负载。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料输送设备，旨在解决现有技术中，物料传输设备的托辊与链轮及传送带之间均存在较大的摩擦力，极大地加重了电机负载的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种物料输送设备，所述物料输送设备包括：

第一导轨，所述第一导轨上设有限位磁组；

第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，且所述第一导轨位于所述第二导轨上方；

托架，所述托架位于所述第一导轨与所述第二导轨之间，所述托架上设有多个磁性件，所述限位磁组吸附多个所述磁性件；

磁性驱动件，所述磁性驱动件安装在所述第二导轨上，且所述磁性驱动件吸附所述磁性件，且所述磁性驱动件对所述磁性件的吸附力在所述第二导轨的延伸方向上存在分力。

可选地，所述磁性驱动件包括沿所述第二导轨的延伸方向排列的多个电磁线圈组成，且相邻所述电磁线圈朝向所述磁性件的磁极具有相反的极性，以使所述磁性驱动产生沿所述第二导轨延伸方向上的分力。

可选地，所述磁性件及所述限位磁组为永磁铁。

可选地，所述物料输送设备还包括第三导轨，所述第三导轨位于所述第一导轨及所述第二导轨之间，所述托架可滑动设置在所述第三导轨上。

可选地，所述第三导轨包括安装板及多个托辊，所述安装板与所述第二导轨平行设置，所述多个托辊固定在所述安装板上并延所述安装板的延伸方向排列，所述托辊上安装有滚轮，所述托架架设在所述滚轮上。

可选地，所述第三导轨还包括固定在所述安装板上的支撑架，所述托辊装设在所述支撑架上，且所述滚轮凸出于所述支撑架以与所述托架接触。

可选地，所述第三导轨还包括第一磁吸组件，所述第一磁吸组件设置在所述支撑架上并朝向所述第二导轨设置，所述磁性件位于所述托架的下表面，且所述第一磁吸组件与所述磁性件相互吸引。

可选地，所述托架上对应于所述第三导轨的位置开设有滑道，所述支撑架经所述滑道的开口嵌入所述滑道中，以实现所述托架与所述的第三导轨相对滑动。

可选地，所述托架上设有第二磁吸组件，且所述第二磁吸件与所述磁性件相互吸引，所述第二磁吸组件位于所述托架的上表面。

可选地，所述磁性件由多个永磁铁排列形成，且多个所述永磁铁的相同极性端朝向所述第二导轨。