[实用新型]机器人充电桩

说明书

本实用新型公开了一种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。当机器人本身对准存在偏移角度时，极片后移，后移至极限位置后，极片可旋转一定角度，适应机器人本身角度，保证接触良好。另一方面增设拨片和微动开关控制通断，确保充电安全。

技术领域

本实用新型属于机器人自动充电技术领域，特别是涉及一种机器人充电桩。

背景技术

现有机器人自动充电技术普遍采用充电铜极片对准充电，一般为点接触或小平面接触，铜极片可以前后移动以适应机器人往前对准，但由于机器人对准偏差，往往需要多次重复对准，并且可能会出现以下情况：机器人对准偏差角度大，极片完全下压但和机器人为点接触或小面接触，点接触或接触面积小会导致充电电流大，发热严重存，存在安全隐患；同时，点接触易产生电火花，时间一长会导致铜极片氧化，无法充电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够适应机器人角度对准误差的机器人充电桩。

本实用新型提供的这种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。

在一个具体实施方式中，所述外框为长度方向两侧开口的矩型框，其顶壁和底壁内设滑槽、外设豁口；所述微动开关安装于豁口位置处。

作为优选，在所述外框内设有限位凸缘。

进一步的，所述挡板为矩型板，其内端面与所述限位凸缘之间均设有导柱，所述弹性构件为套于导柱外的弹簧，弹簧的一端与挡板相连。

在一个具体实施方式中，所述浮动板为m型板，其外端面为平面用以安装所述极片，内端面中部设有中轴脚，中轴脚内设转轴，中轴脚两侧对称布置有支脚，支脚外设有用于压缩所述弹性构件的翼缘，转轴的两端嵌于所述滑槽内能够在滑槽内滑动，浮动板能够绕转轴转动。

作为替代方案，所述浮动板包括平动座和转动板；平动座为门型座，其外端设有弧形槽，其两腿上设有卡入所述滑槽内的滑柱，其两腿外设有用于压缩所述弹性构件的翼缘；转动板的内端设有卡入弧形槽内的凸柱，凸柱的轴向中心设有转动轴，转动轴的两端卡入弧形槽内。

作为优选，所述拨片为L型片，其一端连接于所述翼缘上，另一端伸至所述豁口内与所述微动开关接触。

为了提高充电时的接触面积，所述极片为大弧面铜极片。

在一个具体实施方式中，所述对准板为矩型板，其中部设有红外发射器。

本实用新型将极片通过浮动板安装于桩主体内，并在浮动板与桩主体之间设置弹性构件，使浮动板既能平动又能转动；故当机器人本身对准存在偏移角度时，极片后移，后移至极限位置后，极片可旋转一定角度，适应机器人本身角度，保证接触良好。另一方面增设拨片和微动开关控制通断，确保充电安全。

附图说明

图1为优选实施例一的正面立体示意图。

图2为优选实施例一拿掉挡板后的背面立体示意图。

图3为优选实施例一未充电时极片位置处剖视示意图。