[实用新型]一种电池模组夹爪

权利要求书

1.一种电池模组夹爪，其特征在于，包括基体和安装在所述基体上的夹爪组件；所述夹爪组件包括：

固定端抓手，安装在所述基体的端部；

活动端抓手，滑动安装在所述基体上，所述活动端抓手与所述固定端抓手相对地设置；

第一驱动机构，安装在所述基体上，所述活动端抓手与所述第一驱动机构连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述固定端抓手和所述活动端抓手相对运动以使得所述固定端抓手与所述活动端抓手可配合夹持电池模组。

2.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述夹爪组件还包括滑动安装在所述基体上且用于安装所述活动端抓手的活动端安装板，所述第一驱动机构与所述活动端安装板连接。

3.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述夹爪组件还包括对所述模组的端面进行限位的多个模组端限位部，所述模组端限位部安装在所述活动端抓手和所述固定端抓手上。

4.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述电池模组夹爪还包括：

模组上限位部，安装在所述基体上，所述模组上限位部的安装方向与所述活动端抓手的滑动方向一致；

多个模组侧限位部，安装在所述模组上限位部外边缘以对所述模组的侧面进行限位。

5.如权利要求4所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述活动端抓手上设置有让位孔，所述活动端抓手通过所述让位孔套设在所述模组上限位部上。

6.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述活动端抓手和所述固定端抓手上均设置有勾爪，在所述活动端抓手和所述固定端抓手夹持电池模组的状态下，所述勾爪抵在电池模组下方。

7.如权利要求2所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述基体包括固定部和滑动安装在所述固定部下方的移动部，所述活动端安装板滑动安装在所述移动部的下方。

8.如权利要求7所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述基体还包括安装在所述固定部上的丝杠传动组件，所述移动部与所述丝杠传动组件连接，所述移动部可在所述丝杠传动组件的带动下在所述固定部上滑动。

9.如权利要求7所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述固定部包括夹爪上安装板、安装在所述夹爪上安装板一端的夹爪基板和安装在所述夹爪上安装板的另一端的夹爪尾板，所述固定端抓手安装在所述夹爪尾板上。

10.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述基体上设置有用于与机器人进行连接的连接轴。