[实用新型]园艺专用智能苗床运输天车

权利要求书

1.一种园艺专用智能苗床运输天车，包括电气自动控制组件、母天车组件和子天车组件，其特征在于：所述母天车组件包括母车焊接架以及与所述母车焊接架固定连接的滑轮行走机构、行走驱动机构、升降驱动机构、旋转保护机构，所述滑轮行走机构固定在所述母车焊接架的四个边角，沿空中吊装轨道往返运动；所述行走驱动机构与所述母车焊接架固定连接，两端顶部与所述滑轮行走机构固定连接，驱动所述滑轮行走机构转动；所述子天车组件包括子车焊接架、苗床吊钩装置、吊钩驱动机构和起重带装置，所述起重带装置的底部固定在所述子车焊接架上，顶部与所述升降驱动机构连接；所述苗床吊钩装置固定在所述子车焊接架的边角处；所述吊钩驱动机构与所述苗床吊钩装置固定连接，驱动所述苗床吊钩装置直线运动抓取苗床；所述电气自动控制组件分别与行走驱动机构、升降驱动机构、旋转保护机构和吊钩驱动机构电性连接，驱动所述母天车组件在空中吊装轨道水平往返运动，驱动所述子天车组件垂直往返运动。

2.根据权利要求1所述的园艺专用智能苗床运输天车，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走电机、穿过所述行走电机的行走电机主轴和用于固定所述行走电机主轴的立式座外球面轴承，所述行走电机驱动所述行走电机主轴转动。

3.根据权利要求2所述的园艺专用智能苗床运输天车，其特征在于：所述滑轮行走机构包括与所述行走电机主轴的两端固定的主动轮、与所述母车焊接架固定连接的从动轮和导向轮，所述主动轮和从动轮在空中吊装轨道的上表面滑动，所述导向轮在空中吊装轨道的侧面滑动。

4.根据权利要求1所述的园艺专用智能苗床运输天车，其特征在于：所述旋转保护机构包括旋转电机、旋转电机主轴、母车旋转轴、母车连杆机构、方管和套在所述方管内的旋转板，四个所述方管与所述母车焊接架固定连接，母车旋转轴设在所述方管的顶部，所述旋转板的顶部与所述母车旋转轴固定连接；所述母车连杆机构的两端与相邻的两个所述母车旋转轴固定连接，所述旋转电机的输出轴与所述旋转电机主轴连接，所述旋转电机主轴与其中一母车旋转轴固定连接，所述旋转电机主轴驱动该母车旋转轴旋转，该母车旋转轴通过母车连杆机构带动其余母车旋转轴旋转，所述母车旋转轴驱动所述旋转板转向角度。

5.根据权利要求1所述的园艺专用智能苗床运输天车，其特征在于：所述母天车组件还包括防撞装置。

6.根据权利要求1所述的园艺专用智能苗床运输天车，其特征在于：所述吊钩驱动机构包括子车连杆机构、子车电机轴、子车旋转电机和子车旋转轴，所述子车旋转轴的两端分别设有一套所述子车连杆机构；所述子车旋转电机和所述子车电机轴连接，固定在所述子车旋转轴的一端，所述子车电机轴与所述子车连杆机构固定连接，所述子车旋转电机驱动所述子车电机轴转动，所述子车电机轴带动所述子车连杆机构转动。

7.根据权利要求1所述的园艺专用智能苗床运输天车，其特征在于：所述子天车组件还包括子车导向装置，四组所述子车导向装置可拆卸地分组固定在所述子车焊接架的两侧。

8.根据权利要求1所述的园艺专用智能苗床运输天车，其特征在于：所述子天车组件还包括固定在所述子车焊接架相对两侧表面的子车挡板。