[实用新型]一种螺旋式接口灯泡安装装置

权利要求书

1.一种螺旋式接口灯泡安装装置，其特征在于，包括：旋转夹紧机构、抬升机构、夹取机构、手杆(15)；所述手杆(15)开有槽口；所述抬升机构与旋转夹紧机构连接并固定在所述手杆(15)槽口内部；所述旋转夹紧机构穿过槽口；所述夹取机构安装固定在手杆(15)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式接口灯泡安装装置，其特征在于所述旋转夹紧机构包括微型减速电机(1)、支撑架(2)、摩擦片(3)、平面轴承(4)、安装板(5)、支撑座(6)、两端带勾弹簧(7)、销钉一(8)、夹片(9)、橡胶片一(10)，所述微型减速电机(1)安装在支撑架(2)上，所述摩擦片(3)固定在微型减速电机(1)上表面，所述微型减速电机(1)轴穿过安装板(5)中心孔并与支撑座(6)固定，所述平面轴承(4)安装在微型减速电机(1)与安装板(5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋式接口灯泡安装装置，其特征在于所述摩擦片(3)固定在微型减速电机(1)上表面且所述摩擦片(3)的高度大于微型减速电机(1)上平面到安装板(5)底面的距离。

4.根据权利要求2所述的一种螺旋式接口灯泡安装装置，其特征在于所述支撑座(6)侧边与顶部均开有孔，通过螺栓与微型减速电机(1)轴上的孔连接并夹紧安装板(5)与平面轴承(4)。

5.根据权利要求2所述的一种螺旋式接口灯泡安装装置，其特征在于所述夹片(9)与安装板(5)铰接，可垂直于安装板(5)转动，且所述夹片(9)上装有销钉一(8)，通过两端带勾弹簧(7)与支撑座(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋式接口灯泡安装装置，其特征在于所述手杆(15)开有通槽。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋式接口灯泡安装装置，其特征在于所述夹取机构包括舵机(11)、抓手(12)、橡胶片二(18)、销钉二(22)、抓手安装座(13)、舵机安装座(14)，所述舵机(11)安装在舵机安装座(14)内，所述抓手(12)安装在抓手安装座(13)内，所述抓手安装座(13)通过自攻螺栓(19)固定在舵机安装座(14)上端。

8.根据权利要求7所述的一种螺旋式接口灯泡安装装置，其特征在于所述抓手(12)有两支且后端均为齿形结构，相互啮合安装在抓手安装座(13)内，其中一支通过螺栓固定在舵机(11)上，另一支通过销钉二(22)安装在抓手安装座(13)上。