[实用新型]墙体砌筑辅助机器人

权利要求书

1.一种墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，包括：

运动底盘；

支架，所述支架设在所述运动底盘上，所述支架具有停放位；

辅助工装，所述辅助工装可拆卸地设在所述停放位上；

抓取机构，所述抓取机构设在所述运动底盘上，所述抓取机构可从所述支架上抓取所述辅助工装，用于墙体砌筑辅助作业。

2.根据权利要求1所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，所述辅助工装包括：

快换模块，所述快换模块适于配合在所述抓取机构上；

安装座，所述安装座连接在所述快换模块上；

末端工具，所述末端工具连接在所述安装座上，用于墙面的辅助作业。

3.根据权利要求2所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，所述末端工具为用于清理砖缝的清扫件，或者所述末端工具为可插入砖缝且沿所述砖缝活动的勾缝件，或者所述末端工具为装订相邻两个砖块之间的定位件的钉枪。

4.根据权利要求2所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，所述安装座上对应安装一个所述末端工具，所述辅助工装至少为两个及以上。

5.根据权利要求2所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，所述停放位上设有限位孔或限位槽，所述安装座适于配合在所述限位孔或所述限位槽上。

6.根据权利要求2所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，所述快换模块为气动快换模块，所述运动底盘上设有气源配送系统，以提供所述气动快换模块的动力源。

7.根据权利要求1所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，所述运动底盘上设有升降机构，所述升降机构具有沿竖直方向运动的移动端，所述抓取机构设在所述移动端上。

8.根据权利要求7所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，所述运动底盘上设有回转机构，所述回转机构具有绕竖直轴线转动的旋转端，所述升降机构设在所述旋转端上。

9.根据权利要求1所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，所述运动底盘上设有避障传感器和导航传感器。

10.根据权利要求1所述的墙体砌筑辅助机器人，其特征在于，还包括：设在所述运动底盘上的控制箱，所述控制箱连接所述抓取机构，所述抓取机构为六轴协作机器人，所述控制箱包括示教器，所述示教器以控制所述六轴协作机器人牵引示教。