[实用新型]显微镜托盘输送机构

说明书

本实用新型公开了显微镜托盘输送机构，包括托盘、横轴传送件、横轴直线导轨、横轴底座、纵轴直线导轨、纵轴传送件以及纵轴底座；托盘与横轴传送件连接且与横轴直线导轨滑动连接，横轴传送件和横轴直线导轨设置在横轴底座上，横轴底座与纵轴传送件连接且与纵轴直线导轨滑动连接，纵轴传送件与纵轴直线导轨位于纵轴底座上。本实用新型通过两个互相垂直的直线导轨以及对应的传送件，来使得放置有玻片的托盘在尺寸范围的平面内任意移动，从而实现对玻片的自动化移动。

技术领域

本实用新型涉及显微镜技术领域，特别涉及显微镜托盘输送机构。

背景技术

现有的常规显微镜，无自动功能。需要手动调整玻片的位置，使得玻片上需要观测的位置移动到显微镜的镜头下，但手动调整存在操作麻烦且操作精度有限的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供显微镜托盘输送机构，实现对玻片的自动化移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

显微镜托盘输送机构，包括托盘、横轴传送件、横轴直线导轨、横轴底座、纵轴直线导轨、纵轴传送件以及纵轴底座；

所述托盘与所述横轴传送件连接且与所述横轴直线导轨滑动连接，所述横轴传送件和所述横轴直线导轨设置在所述横轴底座上，所述横轴底座与所述纵轴传送件连接且与所述纵轴直线导轨滑动连接，所述纵轴传送件与所述纵轴直线导轨位于所述纵轴底座上。

进一步地，所述横轴传送件包括横轴电机、横轴主动轮、横轴同步传送皮带以及横轴从动轮，所述横轴电机与所述横轴主动轮连接，所述横轴同步传送皮带位于所述横轴主动轮和所述横轴从动轮之间，所述托盘的一端与所述横轴同步传送皮带固定连接；

所述纵轴传送件包括纵轴电机、纵轴主动轮、纵轴同步传送皮带以及纵轴从动轮，所述纵轴电机与所述纵轴主动轮连接，所述纵轴同步传送皮带位于所述纵轴主动轮和所述纵轴从动轮之间，所述横轴底座的一端与所述纵轴同步传送皮带固定连接。

进一步地，所述托盘的底部设置有横轴滑槽，所述横轴滑槽与所述横轴直线导轨滑动连接；

所述横轴底座的底部设置有纵轴滑槽，所述纵轴滑槽与所述纵轴直线导轨滑动连接。

进一步地，所述横轴同步传送皮带为带齿的同步皮带，所述横轴同步传送皮带与所述托盘扣接；

所述纵轴同步传送皮带为带齿的同步皮带，所述纵轴同步传送皮带与所述横轴底座扣接。

进一步地，所述托盘上靠近所述横轴同步传送皮带的一侧设置有横轴凸块，所述横轴凸块上设置有横轴夹持槽，所述横轴同步传送皮带与所述横轴夹持槽扣接；

所述横轴底座上靠近所述纵轴同步传送皮带的一侧设置有纵轴凸块，所述纵轴凸块上设置有纵轴夹持槽，所述纵轴同步传送皮带与所述纵轴夹持槽扣接。

进一步地，所述横轴电机与所述纵轴电机均为步进电机。

进一步地，所述纵轴底座在所述纵轴直线导轨的两端分别设置有一个导轨底座，所述纵轴电机位于其中任意一个所述导轨底座上。

本实用新型的有益效果在于：显微镜托盘输送机构，使用了两个互相垂直的直线导轨，作为水平面上两个维度的移动。通过纵轴传送件带动横轴底座进行纵向移动，通过横轴底座上的横轴传送件带动托盘进行横向移动，使得放置有玻片的托盘在尺寸范围的平面内任意移动，从而实现对玻片的自动化移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的显微镜托盘输送机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例的显微镜托盘输送机构的立体示意图；

图3为本实用新型实施例的显微镜托盘输送机构在另一视角下的立体示意图。