[实用新型]一种汽车前地板新型链条输送线

说明书

本实用新型公开了一种汽车前地板新型链条输送线，该链条输送线包括若干个输送单元首尾拼接而成；所述输送单元包括机架、分别设于机架前后端的驱动传动轴和从动传动轴、用于驱动所述驱动传动轴的驱动电机；所述驱动传动轴和从动传动轴通过环设的间隔设置的第一链条集和第二链条集实现链传动连接，所述第一链条集和所述第二链条集均包括若干并排设置的传动链，每一传动链上设有多个托块，每一托块上均设有沿输送方向设置的凹槽。该链条输送链能够适应更多不同型号的汽车前地板，以及输送更稳定，避免汽车前地板位置偏移。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件制造技术领域，尤其涉及一种汽车前地板新型链条输送线。

背景技术

在现有的白车身焊接工厂，自动化程度很高；比如生产汽车前地板(如图1)的加工生产线，在上工序完成加工后，由机械手将汽车前地板抓放到输送线上，输送到指定区域后，由另一机械手将汽车前地板抓到下工序开始加工。

目前焊装车间前地板通常使用托盘输送线或传统板链式输送线，其中托盘输送线在车型差异较小的情况下可以有限兼容，在车型差异较大的情况下，需要更换托盘；而传统板链式输送线，工件经多段输送后只能保证大致位置，而机械手视觉抓取最多只能承受指定位置正负50mm的误差，影响抓取。

实用新型内容

有鉴于此，提出一种汽车前地板新型链条输送线，可以解决现有输送线不能兼容多种型号的汽车前地板和输送不稳的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车前地板新型链条输送线，该链条输送线包括若干个输送单元首尾拼接而成；所述输送单元包括机架、分别设于机架前后端的驱动传动轴和从动传动轴、用于驱动所述驱动传动轴的驱动电机；所述驱动传动轴和从动传动轴通过环设的间隔设置的第一链条集和第二链条集实现链传动连接，所述第一链条集和所述第二链条集均包括若干并排设置的传动链，每一传动链上设有多个托块，每一托块上均设有沿输送方向设置的凹槽。

作为所述汽车前地板新型链条输送线的进一步可选方案，每一输送单元设有两个导流筒，所述的两个导流筒分别对应设置于所述第一链条集和所述第二链条集的前端或后端，所述导流筒上设有与所述第一链条集或所述第二链条集上的传动链数量对应的环形槽；所述导流筒可转动地设于所述机架上。

作为所述汽车前地板新型链条输送线的进一步可选方案，所述传动链包括内链节和外链节，所述外链节上的两块外链板分别向两侧延伸有安装板，一所述托块对应固定于一外链节的两块安装板上。

作为所述汽车前地板新型链条输送线的进一步可选方案，每一安装板上设有两个螺纹孔，每一托块设有对应两块安装板的四个螺纹孔，所述托块与所述安装板通过螺栓实现固定。

作为所述汽车前地板新型链条输送线的进一步可选方案，所述托块的材料为调质钢40Cr。

作为所述汽车前地板新型链条输送线的进一步可选方案，所述凹槽的表面渗氮淬火，所述凹槽的表面硬度为58-62HRC。

作为所述汽车前地板新型链条输送线的进一步可选方案，该链条输送线的四周均设有护板。

作为所述汽车前地板新型链条输送线的进一步可选方案，所述第一链条集包括三条并排设置的传动链，所述第二链条集包括两条并排设置的传动链。

本实用新型的有益效果有：分别设有第一链条集和第二链条集来承载汽车前地板两侧外凸的棱条，所述第一链条集和所述第二链条集均包括若干并排设置的传动链，使得可以根据汽车前地板的宽度，将棱条对应放置在其中的传动轮上；另外传动轮上的托块可以将棱条限制在所述凹槽内，使得汽车前地板传动后位置保持得较精确，确保能够被机械手视觉抓取。

附图说明