[实用新型]一种自动擦黑板机

权利要求书

1.一种自动擦黑板机，其特征在于，包括：

两摇臂，两所述摇臂用于设置在黑板上，两所述摇臂的一端分别与所述黑板的两端转动连接，两所述摇臂靠近所述黑板的一侧均设有若干喷水孔和吸尘孔；

两连杆，两所述连杆的一端分别与两所述摇臂的另一端转动连接，两所述连杆的另一端均设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述连杆滑动连接，两所述连杆、两所述伸缩杆靠近所述黑板的一侧均设有若干所述喷水孔和所述吸尘孔。

2.根据权利要求1所述自动擦黑板机，其特征在于，还包括：

两集尘盒，两所述集尘盒分别设于所述黑板的下侧的两端；

一抽风机，所述抽风机分别与若干所述吸尘孔、两所述集尘盒相连通。

3.根据权利要求1所述自动擦黑板机，其特征在于，还包括：四舵机，两所述舵机分别设于所述黑板的两端，两所述摇臂分别通过该两所述舵机与所述黑板传动连接，另两所述舵机分别设于两所述摇臂的另一端，两所述连杆分别通过另两所述舵机与两所述摇臂传动连接。

4.根据权利要求1所述自动擦黑板机，其特征在于，还包括：两液压系统，两所述液压系统分别设于两所述连杆内，所述连杆套设于所述伸缩杆上，两所述液压系统分别与两所述连杆固定连接，两所述液压系统分别与所述伸缩杆传动连接。

5.根据权利要求1所述自动擦黑板机，其特征在于，两所述摇臂、两所述连杆、两所述伸缩杆靠近所述黑板的一侧均设有刷毛。

6.根据权利要求1所述自动擦黑板机，其特征在于，所述吸尘孔的截面呈矩形设置，所述喷水孔的截面呈圆形设置。

7.根据权利要求1所述自动擦黑板机，其特征在于，两所述摇臂、两所述连杆、两所述伸缩杆分别对称位于所述黑板的两端。