[实用新型]一种全自动电视机背板贴支架机

权利要求书

1.一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,包括：

背板定位机构,用于对由输送带沿X向输送的背板进行中心定位；

供料机构,包括设在支撑平台上的支架贴胶组件,支架贴胶组件与供料组件和供剥胶组件活动对接,并能从供料工位处夹取供料组件供送的支架并沿X向输送至贴胶工位,和/或将支架胶贴至由供剥胶组件沿Y向传送至贴胶工位处的连体胶带的胶贴上；供剥胶组件能沿Y向传送连体胶带贴胶工位处，和/或将由裁切组件裁断分割的支架与单体胶贴组合体输送至取料工位处；

贴支架机构,包括设在机架上的Y向传动组件,Y向传动组件传动连接至少一个X向传动组件，每一所述X向传动组件传动连接一Z向传动组件,所述Z向传动组件上设抓取组件；所述Z向传动组件传动抓取组件Z向移动,配合X向传动组件X向传动和Y向传动组件Y向传动，匹配使抓取组件从取料工位处夹取支架与单体胶贴组合体并胶贴至背板匹配位置上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述背板定位机构包括设在机架Y向两侧壁上且X向安设的直线导轨,每一直线导轨上均活动安设有两Z向设置的滑板,所述滑板还通过传动副与设在所述机架Y向侧壁上的驱动装置传动连接，所述驱动装置能传动所述滑板沿直线导轨X向滑动；位于两直线导轨X向同侧的两滑板还通过Y向延伸的一组滑杆连接,每一组所述滑杆上套设有能Y向滑动的两滑座,每一滑座的Y向侧边均固设有Z向安设的安装板,所述安装板底端通过销轴连接用于定位的滚动轴承,每一所述安装板还通过Y向设置的传动轴配合第一传动副与固设在滑板上的第一驱动装置传动连接,所述第一驱动装置能传动匹配的滑座带动安装板及滚动轴承Y向移动,四个所述安装板带动匹配的滚动轴承Y向移动,匹配对X向输送的背板进行Y向中心定位；每一组所述滑杆的中部均设有两Y向间隔设置的侧板，两侧板之间通过转轴安装有一摆臂,所述转轴还通过Y向延伸的第一传动轴与固设在匹配滑板上的第二驱动装置传动连接,所述第二驱动装置能传动所述摆臂绕所述转轴枢转；设在两组滑杆上的两摆臂相对匹配的转轴枢转摆动,能将X向输送的背板朝向中心位置推挤而对背板进行X向中心定位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述直线导轨为光轴直线导轨,所述传动副和第一传动副均为同步带传动副,所述传动轴为滚珠丝杆,所述转轴通过法兰轴承与侧板连接,所述转轴还贯穿一所述侧板后通过联轴器与第一传动轴传动连接,所述驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述供料组件包括振动盘和直线输送器,所述直线输送器的输送流道一端通过双流道板对接振动盘，另一端对接设在支撑平台上的支架载具,从振动盘输出的支架能沿双流道板、输送流道流至支架载具的料槽内并被所述支架载具的两活动夹臂活动卡紧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述支架贴胶组件包括通过支撑柱支撑安装的且X向延伸的支撑载板,所述支撑载板的Y向侧壁上设有两Z向间隔设置的第一直线导轨,两第一直线导轨上设有一滑动板，所述滑动板还通过设在两第一直线导轨之间的同步带传动副与安设在支撑载板X向一侧的第一驱动电机传动连接并能由第一驱动电机驱动沿第一直线导轨X向滑动,所述支撑载板上安设有至少一个Z向设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨上活动安设能Z向滑动的推板,所述推板Y向背侧的底端固设有气动夹指,所述推板还与设在支撑载板Z向顶端的第三驱动装置传动连接；所述第一驱动电机传动支撑载板沿第一直线导轨X向移动,匹配使支撑载板带动第三驱动装置、推板和气动夹指在供料工位和贴胶工位之间移动，配合所述第三驱动装置传动推板带动气动夹指沿第二直线导轨Z向滑动，使所述气动夹指在推板顶开两活动夹臂后从支架载具上夹取支架，和/或将夹取的支架胶贴至由供剥胶组件沿Y向传送至贴胶工位处的连体胶带的胶贴上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述第一直线导轨和第二直线导轨均为方形滚珠直线导轨,所述第三驱动装置为长轴气缸,所述推板远离与第三驱动装置传动连接的端制有用于顶开两活动夹臂的顶头，所述顶头的底端面与所述气动夹指的底端面平齐。