[实用新型]柔性剔除装置

权利要求书

1.一种柔性剔除装置，其特征在于，包括：

固定后挡板，所述固定后挡板固定安装在支架上；

链道固定挡板，所述链道固定挡板与所述支架固定连接；

两个第二导杆，两个所述第二导杆均与所述固定后挡板和链道固定挡板固定连接；

安装板，所述安装板滑动安装在两个所述第二导杆上；

副气缸，所述副气缸与所述安装板固定连接；

两个第一导杆，两个所述第一导杆均滑动安装在所述安装板上；

固定板，所述固定板固定安装在两个所述第一导杆的顶端；

主气缸，所述主气缸固定安装在所述链道固定挡板上，且所述主气缸的输出轴贯穿所述链道固定挡板并与所述安装板固定连接；

两个剔除档杆，两个所述剔除档杆均与所述安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述安装板上对称开设有两个第一安装孔和两个第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔内分别安装有第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一导杆贯穿相对应的所述第二直线轴承，所述第二导杆贯穿相对应的所述第一直线轴承。

3.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述固定后挡板和所述链道固定挡板上均开设有两个第一条形固定孔。

4.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述固定板上对称开设有四个第二条形固定孔，所述剔除档杆通过相对应的两个第二条形固定孔与所述固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述链道固定挡板上对称开设有两个滑动孔，所述第二导杆贯穿相对应的所述滑动孔。

6.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述固定后挡板上开设有调平孔，所述调平孔的两侧均设有制动槽，所述制动槽开设在所述固定后挡板上，所述调平孔内设有六角螺栓，所述六角螺栓上设有防下坠机构，所述防下坠机构与两个所述制动槽相适配。

7.根据权利要求6所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述防下坠机构包括套设在所述六角螺栓外侧的环形块，所述环形块的两侧均固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有制动块，所述制动块的一侧延伸至相对应的所述制动槽内。

8.根据权利要求7所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述制动槽的内壁上固定安装有摩擦条，所述制动块位于相对应的所述制动槽内的一侧固定安装有摩擦块，所述摩擦块与所述摩擦条相接触。