[实用新型]一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构

说明书

本实用新型属于码垛夹具技术领域，具体公开了一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，包括设置在码垛机器人活动端端的保护架，保护架上设有电动夹紧机构，保护架一侧底端设有与保护架底面开口相配合的承重板，承重板相对两端均设有突出的活动滑轨；保护架相对两端均设有突出的固定滑槽，固定滑槽上设有与活动滑轨相配合的滑动滚珠；保护架顶面上设有一对通过连接杆与承重板相连接的导向杆，导向杆上均设有连续凸齿，连续凸齿通过转动齿轮与设置在保护架上的转动电机相连接。

技术领域

本实用新型属于码垛夹具技术领域，具体涉及一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构。

背景技术

蒸压粉煤灰砖是指以粉煤灰、石灰或水泥为主要原料，掺加适量石膏和集料经混合料制备、压制成型、高压或常压养护或自然养护而成的砖块，简称粉煤灰砖。粉煤灰砖在生产中机械化程度高，粉煤灰砖机通过一次压制成型就能够生产一组粉煤灰砖，大大提高了出砖效率，由于压制时粉煤灰砖之间必须设置间隔方便单独成型，因而压制成型后的一组粉煤灰砖之间有间隙，间隙的存在使得大多数夹持臂采用多个夹持爪分别对粉煤灰砖进行夹持，结果是造成夹持手臂设计越来越繁杂，当其中一个夹持爪出现问题时就需要进行停工维修，而由于夹持手臂上的零部件越来越多，维修也越来越复杂导致延长了维修时间；并且由于粉煤灰砖之间间隙的存在，使得粉煤灰砖在码垛时容易产生倾倒等问题，造成粉煤灰砖出现缺角、裂纹等影响粉煤灰砖质量的问题。

实用新型内容

为了解决码垛机器人的夹持臂夹持粉煤灰砖时所面临的问题，提供一种将一组粉煤灰砖进行集中夹持并方便码垛的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构。

基于上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，包括设置在码垛机器人活动端端部的保护架，保护架上设有电动夹紧机构，保护架一侧底端设有与保护架底面开口相配合的承重板，承重板相对两端均设有突出的活动滑轨；保护架相对两端均设有突出的固定滑槽，固定滑槽上设有与活动滑轨相配合的滑动滚珠；保护架顶面上设有一对通过连接杆与承重板相连接的导向杆，导向杆上均设有连续凸齿，连续凸齿通过转动齿轮与设置在保护架上的转动电机相连接。

优选地，电动夹紧机构包括两组设置在保护架相对侧的电动液压推杆，任一组电动液压推杆包括多个设置在保护架相对两侧的电动液压推杆，任一电动液压推杆的固定端设置在保护架外侧面上，任一电动液压推杆的活动端通过设置在保护架上的推杆孔与保护架内的推板相连接；任一组电动液压推杆相对保护架轴对称。

优选地，推板远离电动液压推杆的一侧侧面上设有防滑层，防滑层上设有防滑纹；推板均与粉煤灰砖侧面相配合。

优选地，任一电动液压推杆固定端连接有倒L型固定架，倒L型固定架与保护架侧面固定连接。

优选地，保护架上设有与导向杆相配合的定向凹轮，定向凹轮通过传动轴承与保护架相连接；导向杆靠近保护架的一端端部设有防脱凸起。

优选地，导向杆上均套设有导向筒，导向筒通过固定件与保护架相连接，导向筒内设有与导向杆滚动配合的导向滚珠。

优选地，连接杆通过分叉杆与承重板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型通过设置保护架对粉煤灰砖机压制完成的一组粉煤灰砖进行保护，防止电动夹紧机构对粉煤灰砖进行夹紧时粉煤灰砖出现倾倒，承重板在转运粉煤灰砖时起到托起粉煤灰砖的作用，当承重板滑动并关闭保护架底面开口时，电动夹紧机构可以减少或停止对粉煤灰砖施加推力，使得承重板承受一组粉煤灰砖的质量，减少电动夹紧机构对粉煤灰砖的损坏；通过活动滑轨和固定滑槽的方式将承重板与保护架连接，不仅方便承重板滑动，并且能够保证承重板能够承受一组粉煤灰砖的重量，并且在负重情况下能够保证正常打开；导向杆与连接杆配合在转动电机的带动下实现推拉承重板的作用。