[实用新型]放射检测系统有效
| 申请号： | 202020375573.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN212546972U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 叶廷;谢强 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放射 检测 系统 | ||
1.一种放射检测系统，其特征在于，包括：
γ射线探测器，用于探测患者病灶区域的分子影像信息；
表面检测件，用于获取患者的三维体表信息；
位置与姿态调整机构，所述位置与姿态调整机构的末端安装所述γ射线探测器和/或所述表面检测件，并可带动所述γ射线探测器与所述表面检测件运动；以及
控制器，与所述γ射线探测器以及所述表面检测件电连接，所述控制器用于接收所述γ射线探测器的分子影像信息与所述三维体表信息，并融合生成病灶区域的融合信息。
2.根据权利要求1所述的放射检测系统，其特征在于，所述位置与姿态调整机构包括安装座以及设置于所述安装座的机械臂组件，所述机械臂组件的末端安装所述γ射线探测器和/或所述表面检测件，所述机械臂组件包括串联机械臂和/或并联机械臂。
3.根据权利要求2所述的放射检测系统，其特征在于，所述机械臂组件包括多个杆件以及多个关节轴，多个所述杆件通过所述关节轴顺次可转动连接，多个所述杆件的首端通过所述关节轴可转动安装于所述安装座，多个所述杆件的末端通过所述关节轴可转动安装所述γ射线探测器和/或所述表面检测件。
4.根据权利要求2所述的放射检测系统，其特征在于，所述安装座可固定设置于病床附近的地面或者固定设置于地面的移动座。
5.根据权利要求2所述的放射检测系统，其特征在于，所述安装座可拆卸设置于病床附近的墙面或天花板。
6.根据权利要求2所述的放射检测系统，其特征在于，所述安装座可拆卸设置于病床。
7.根据权利要求2所述的放射检测系统，其特征在于，所述位置与姿态调整组件还包括设置于所述机械臂组件末端的安装板，所述安装板可拆卸安装所述γ射线探测器和/或所述表面检测件；
所述γ射线探测器与所述表面检测件位于所述安装板背离所述机械臂组件的表面。
8.根据权利要求1至7任一项所述的放射检测系统，其特征在于，所述表面检测件包括立体视觉相机、激光传感器或摄像头。
9.根据权利要求1至7任一项所述的放射检测系统，其特征在于，所述放射检测系统还包括显示部件，所述显示部件与所述控制器电连接，用于接收并显示所述融合信息。
10.根据权利要求9所述的放射检测系统，其特征在于，所述显示部件包括显示器、AR眼镜或VR眼镜。
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