[实用新型]一种盲人自动轮椅

说明书

本实用新型公开了一种盲人自动轮椅，包括机体，所述机体的左右两侧壁的前后两端均活动安装有滚轮，所述机体的正表面活动安装有护罩，所述机体和护罩之前形成空间，且空间的内部中心处设有坐垫，所述护罩的正表面左右两侧均固接装配有摄像头，所述机体的后表面固接装配有座架，所述座架的上表面固接装配有处理计算机，所述处理计算机的上表面左右两侧均固接装配有毫米波雷达。盲人自动轮椅，通过使用者说出目的地，处理计算机接收到语音后，通过AI处理系统对数据进行处理，且通过高精准度地图系统对目的地进行定位，处理计算机通过继电器控制驱动电机工作，带动四个滚轮转动，带动使用者进行移动，达到了让盲人可以更加安全方便户外出行的效果。

技术领域

本实用新型涉及盲人出行工具技术领域，具体领域为盲人自动轮椅。

背景技术

随着科技的迅速发展，人们的生活越来越丰富多彩，然而却忽视了一部分盲人，他们仍然把自己关在家里，仍然同社会脱节，盲人就是视神经或眼睛患有疾病或受到意外伤害而导致双目失明或单目失明的人,对视力完全丧失光感的盲人主要以听觉和触觉为主，市场上推出了带有语音操作的手表、手机、智能洗衣机、输液报警器、带有障碍探测的指南盲杖。提高了盲人的自理能力，他们在出行时，特别是走的比较远或者到一个陌生的地方去的时候很难给自己一个正确的定位，需要对盲人的室外出行进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盲人自动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盲人自动轮椅，包括机体，所述机体的左右两侧壁的前后两端均活动安装有滚轮，所述机体的正表面活动安装有护罩，所述机体和护罩之前形成空间，且空间的内部中心处设有坐垫，所述坐垫与机体相连，所述护罩的正表面左右两侧均固接装配有摄像头，所述机体的后表面固接装配有座架，所述座架的上表面固接装配有处理计算机，所述处理计算机的上表面左右两侧均固接装配有毫米波雷达，所述处理计算机的上表面中心处固接装配有三维激光雷达，所述处理计算机与毫米波雷达和三维激光雷达串联电性连接，所述机体的内部底端固接装配有蓄电池，所述蓄电池与控制滚轮转动的驱动马达和处理计算机串联电性连接，所述机体的上表面左右两端均固接装配有踏板。

优选的，所述坐垫的上表面固接装配有海绵垫。

优选的，所述机体的后表面底端固接装配有反光条。

优选的，所述护罩的材质为透明钢化玻璃。

优选的，所述踏板的上表面固接装配有螺纹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种盲人自动轮椅，通过使用者说出目的地，处理计算机接收到语音后，通过AI处理系统对数据进行处理，且通过高精准度地图系统对目的地进行定位，处理计算机通过继电器控制驱动电机工作，带动四个滚轮转动，带动使用者进行移动，通过摄像头对路况进行实时拍摄，比如前方与前方目标的距离、红绿灯状态等，两边的毫米波雷达利用多普勒效应来获取周围目标的速度，以此来控制机体的移动速度，三维激光雷达具有高分辨率，可实时为处理计算机提供视觉和环境映射功能，在白天和夜晚都能工作，达到了让盲人可以更加安全方便户外出行的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型右视的结构示意图；

图3为本实用新型后视的结构示意图；

图4为本实用新型俯视的结构示意图。

图中：1-机体、2-护罩、3-摄像头、4-滚轮、5-坐垫、6-海绵垫、7-三维激光雷达、8-毫米波雷达、9-处理计算机、10-座架、11-螺纹板、12-蓄电池、13-反光条、14-踏板。

具体实施方式