[实用新型]一种液压马达转速闭环控制系统有效
| 申请号： | 202020374222.0 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN212509039U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘迎春;潘春波;宋鸽;邹治辉 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工养护机械有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B21/08 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 马达 转速 闭环 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压马达转速闭环控制系统，其特征在于，包括：
显示器，用于输入转速标定程序命令；
转速传感器，用于检测液压马达的转速；
控制器，分别与显示器、转速传感器连接，用于接收显示器输入的转速标定程序命令信号和转速传感器输入的马达转速；
所述控制器接收到转速标定程序命令信号后，得到液压马达的转速与电流的关系，当液压马达的期望转速发生改变时，所述控制器根据液压马达的转速与电流的关系，得到期望转速对应的电流值。
2.根据权利要求1所述的一种液压马达转速闭环控制系统，其特征在于，所述控制器先恒电流控制液压马达的转速到达期望转速的90%后，再根据液压马达的转速使用比例积分微分闭环控制让液压马达的转速达到期望转速。
3.根据权利要求1所述的一种液压马达转速闭环控制系统，其特征在于，所述转速传感器采用编码器或接近开关。
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