[实用新型]一种装配方便的无人机自动充电装置

说明书

本实用新型公开了一种装配方便的无人机自动充电装置，包括充电器和无人机，充电器的内部滑动连接有可拆卸电池，充电器的顶部固定连接有螺纹柱，螺纹柱的顶部通过螺纹套螺纹连接有充电头，且充电头的表面与螺纹套的内表面转动连接，充电头的顶部固定连接有第一导电片，本实用新型涉及无人机技术领域。该装配方便的无人机自动充电装置，可将充电头从导轨框右侧插入，并将挡片向左推，然后将充电头插进凹口内，使第一导电片与第二导电片紧贴，便可实现充电，且充电头还可拆卸下来与无人机连接，装配方便，而不用充电时，可利用挡片保护第二导电片，避免其沾染灰尘等，结构简单，使用方便，且不会出现接口松动而无法充电的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种装配方便的无人机自动充电装置。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

现有的飞行器充电一般是利用电源线充电，需要随身携带电源线，松散的电源线容易打结，且两端连接较为麻烦，同时电源插孔长时间使用后可能因松动或进入灰尘而无法充电，使用具有局限性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配方便的无人机自动充电装置，解决了现有的飞行器充电一般是利用电源线充电，需要随身携带电源线，使用较为麻烦，同时电源插孔长时间使用后可能因松动或进入灰尘而无法充电的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装配方便的无人机自动充电装置，包括充电器和无人机，所述充电器的内部滑动连接有可拆卸电池，所述充电器的顶部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部通过螺纹套螺纹连接有充电头，且充电头的表面与螺纹套的内表面转动连接，所述充电头的顶部固定连接有第一导电片，所述无人机的底部固定连接有导轨框，所述无人机的底部且位于导轨框的内部开设有与充电头相适配的凹口，且凹口的内表面固定连接有第二导电片，所述导轨框的内部且位于凹口的下方滑动连接有挡片，且挡片的左侧与导轨框内表面的左侧之间固定连接有第一弹簧。

优选的，所述充电器的内部固定连接有电子元件，且电子元件的内表面与可拆卸电池的表面滑动连接。

优选的，所述电子元件内表面的左侧与可拆卸电池的左侧之间通过接触片电性连接，所述电子元件的顶部与充电头的底部之间电性连接有导线。

优选的，所述充电器内表面的右上角固定连接有钢珠套筒，且钢珠套筒的内部滑动连接有钢珠。

优选的，所述钢珠的底部延伸至钢珠套筒的下方，且可拆卸电池的顶部开设有与钢珠相适配的凹槽，所述钢珠套筒的内部且位于钢珠的顶部活动连接有第二弹簧。

优选的，所述充电器的底部转动连接有太阳能电板，所述螺纹柱的外部螺纹连接有保护盖，且保护盖套设在充电头的外部。

有益效果

本实用新型提供了一种装配方便的无人机自动充电装置。与现有技术相比具备以下有益效果：