[实用新型]天线罩、雷达及可移动平台

说明书

本实用新型公开了一种天线罩、雷达及可移动平台。天线罩形成有用于收容天线组件的收容空间。天线罩大致呈圆柱形或圆台形。天线罩包括顶壁、侧壁结构和底壁，顶壁的外表面大致为平面。侧壁结构连接底壁和顶壁。底壁开设有用于供天线组件穿设而进入收容空间的开口。侧壁结构为夹层结构，夹层结构包括间隔设置的至少两个侧壁。本实用新型实施方式的天线罩，利用侧壁的夹层结构可抵消反射波，降低天线罩对雷达电磁波的损耗，在保证天线罩结构强度的同时，保证天线罩的轻量化。

技术领域

本实用新型涉及天线技术领域，特别涉及一种天线罩、雷达及可移动平台。

背景技术

无人飞行器、无人车、机器人等可移动平台通常配置有毫米波雷达，以用于测速、测角、测距、探测不同方位等。天线罩是保护雷达系统免受外部环境影响的结构件，雷达用于探测物体的电磁波在穿过天线罩时会有一定的损耗，导致雷达性能下降。在相关技术中，天线罩的形状包括直筒圆柱型、面包圈型、圆盘形、球形等，天线罩为单层薄壁结构或者单层半波长壁结构。然而，现有的天线罩在满足天线电磁波信号的损耗要求的同时，无法保证天线罩的轻量化。

实用新型内容

本实用新型提供一种天线罩、雷达及可移动平台。

本实用新型实施方式的天线罩形成有用于收容天线组件的收容空间，所述天线罩大致呈圆柱形或圆台形，所述天线罩包括顶壁、侧壁结构和底壁，所述顶壁的外表面大致为平面；

所述侧壁结构连接所述底壁和所述顶壁；

所述底壁开设有用于供所述天线组件穿设而进入所述收容空间的开口；

所述侧壁结构为夹层结构，所述夹层结构包括间隔设置的至少两个侧壁。

本实用新型实施方式的天线罩，利用侧壁的夹层结构可抵消反射波，降低天线罩对雷达电磁波的损耗，在保证天线罩结构强度的同时，保证天线罩的轻量化。

在某些实施方式中，所述侧壁的外周面与所述底壁之间的夹角为89°±0.5°。

在某些实施方式中，所述顶壁的直径为124±5mm，所述底壁的直径为140±5mm。

在某些实施方式中，所述侧壁和所述顶壁之间设有倒角部，所述倒角部的半径为10±0.3mm。

在某些实施方式中，所述夹层内填充有绝缘的加强件。

在某些实施方式中，所述加强件的材料为泡沫。

在某些实施方式中，所述夹层是中空的。

在某些实施方式中，所述侧壁的厚度范围为[0.4mm，1.5mm]，相邻两个所述侧壁之间的夹层厚度范围为[0.8mm，2.2mm]。

在某些实施方式中，所述夹层结构包括两个所述侧壁，两个所述侧壁的厚度均为0.7mm±0.1mm，所述夹层厚度为2.0mm±0.2mm。

在某些实施方式中，所述夹层结构包括两个所述侧壁，两个所述侧壁的厚度均为1.0mm±0.1mm，所述夹层厚度为1.0mm±0.2mm。

在某些实施方式中，所述夹层结构包括两个所述侧壁，位于外层的所述侧壁的厚度为1.0mm±0.1mm，位于内层的所述侧壁的厚度为0.7mm±0.1mm，所述夹层厚度为 1.75mm±0.2mm。

在某些实施方式中，所述夹层结构包括两个所述侧壁，位于外层的所述侧壁的厚度为1.0mm±0.1mm，位于内层的所述侧壁的厚度为0.5mm±0.1mm，所述夹层厚度为 2.0mm±0.2mm。

在某些实施方式中，所述天线罩的材料为玻纤增强塑料。

本实用新型实施方式的雷达包括天线组件和上述任一实施方式所述的天线罩，所述天线组件至少部分地位于所述收容空间内。