[实用新型]纽扣电池的自动包胶设备

说明书

本实用新型公开了纽扣电池的自动包胶设备，包括机台，机台的左边沿纵向固定安装电芯载具运送机构；机台的前边沿横向从左向右并排固定安装第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构，机台的中间沿横向固定安装同步机械手机构，机台的右边沿纵向固定安装第一电芯载具回流流水线，机台的后边沿横向设置有第二电芯载具回流流水线，第一电芯载具回流流水线的首端与过渡工位连接，在过渡工位将电芯取出并将电芯载具推入第一电芯载具回流流水线的首端，第一电芯载具回流流水线的尾端与第二电芯载具回流流水线的首端连接，第二电芯载具回流流水线的尾端靠近电芯载具运送机构。该纽扣电池的自动包胶设备布局合理，电芯载具可重复利用。

技术领域

本实用新型涉及纽扣电池的制造设备，尤其涉及纽扣电池的自动包胶设备。

背景技术

目前纽扣电池大都是人工包胶，正、负极耳分开冲切后由人工焊接。电芯人工包胶主要存在电芯包胶松紧不一致，人工多次接触电芯，电芯容易受损，而且极耳效小，人工取放比较繁锁，人工用手指压住极耳进行焊接，不安全容易伤手，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的以上问题，旨在设计一种纽扣电池的自动包胶设备， 设备布局紧凑合理。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

纽扣电池的自动包胶设备，包括机台，所述机台的左边沿纵向固定安装电芯载具运送机构；所述机台的前边沿横向从左向右并排固定安装第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构，所述第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构分别设有第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位；所述机台的中间沿横向固定安装同步机械手机构，同步机械手机构位于所述第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位的后上方，所述同步机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第一机械手用于将所述电芯载具运送机构的工位上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位，所述第二机械手用于将所述第一包胶工位的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位，所述第三机械手用于将所述第二包胶工位的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位，所述第四机械手用于将所述第三包胶工位的电芯载具抓取送至过渡工位，所述第五机械手用于将所述过渡工位的电芯取下送至循环焊接线的夹具中；所述机台的右边沿纵向固定安装第一电芯载具回流流水线，所述机台的后边沿横向设置有第二电芯载具回流流水线，所述第一电芯载具回流流水线的首端与所述过渡工位连接，所述第一电芯载具回流流水线的尾端与所述第二电芯载具回流流水线的首端连接，所述第二电芯载具回流流水线的尾端靠近所述电芯载具运送机构。

具体地，所述同步机械手机构包括：

同步机械手固定座，固定安装于所述机台；

同步机械手过渡板，与所述同步机械手固定座通过水平直线导轨和滑座滑动连接；

同步机械手支撑板，与所述同步机械手过渡板通过垂直直线导轨和滑座滑动连接；

第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，安装于所述同步机械手支撑板；

第一驱动机构，安装于所述同步机械手固定座，用于驱动所述同步机械手过渡板左右移动；

第二驱动机构，安装于所述同步机械手过渡板，用于驱动所述同步机械手支撑板上下移动。

进一步地，所述第一机械手夹紧组件包括用于抓取电芯载具的夹紧组件，所述第二机械手/第三机械手/第四机械手包括用于抓取电芯载具的夹紧组件和用于驱动夹紧组件旋转120°的旋转组件，所述第五机械手包括用于取出电芯的取料吸盘组件和用于将电芯送至循环焊接线的夹具中的拉伸组件。