[实用新型]一种带有石墨框载具的自动导航小车有效
| 申请号: | 202020369936.2 | 申请日: | 2020-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN212112230U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | 杨鹏 | 申请(专利权)人: | 金硕格智能装备(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带有 石墨 框载具 自动 导航 小车 | ||
1.一种带有石墨框载具的自动导航小车,其特征在于:包括移动小车、具有一定内部空间的收纳框体,所述收纳框体内设有承载石墨框载具的承载部,所述石墨框载具内设有复数条横竖交错的承载板构成复数个石墨框网格,所述石墨框的上下两侧边缘处设有石墨固定板,所述移动小车包括车架,所述收纳框体设置在移动小车上表面,移动小车上安装有摄像头、4G路由器天线,所述移动小车内安装有4G路由器、控制器、导航模块、磁导引传感器;所述移动小车底端安装有地标阅读器;所述控制器与所述摄像头、4G路由器、导航模块、磁导引传感器、地标阅读器电连接。
2.根据权利要求1所述的带有石墨框载具的自动导航小车,其特征在于:所述4G路由器与所述4G路由器天线通信,所述石墨固定板的底部相对于石墨框网格的位置设有凹槽,使凹槽底面与石墨框承载板的底面相接近,相邻凹槽之间留有加强条,所述加强条与承载板一一对应,且加强条与承载板的宽度相同,所述凹槽四周的格条上均匀的分布有用于支撑硅片的挂钩。
3.根据权利要求2所述的带有石墨框载具的自动导航小车,其特征在于:承载部包括分别设于收纳框体左右两侧的左支撑柱及右支撑柱,以及设于左支撑柱与右支撑柱之间的多层承载传送组件,其中,左支撑柱及右支撑柱之间固接有多根沿竖直方向布置的连接杆,每根连接杆上承载有承载传送组件,每层承载传送组件上承载有石墨框载具。
4.根据权利要求1所述的带有石墨框载具的自动导航小车,其特征在于:所述控制器安装在移动小车上表面,所述移动小车底部安装有万向滚轮,所述移动小车上端还设置有安装架,所述安装架上端固定有石墨舟。
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