[实用新型]一种养殖场智能巡检系统

说明书

本实用新型涉及养殖场监测技术领域，尤其公开了一种养殖场智能巡检系统，包括设置于养殖场内的导引路径、沿导引路径移动的巡检机器人，巡检机器人包括基座、传动设置于基座下端的多个滚轮、设置于基座的摄像单元及红外测温仪、与摄像单元及红外测温仪电性连接的处理单元、与处理单元电性连接的通信单元，处理单元经由通信单元与远程主机传输数据，远程主机电性连接有警报单元；实际使用时，巡检机器人沿导引路径在养殖场内自动移动，利用巡检机器人拍摄养殖动物的影像及测量养殖动物的体温，实现对养殖动物的自动实时监控，无需作业人员在养殖场内走动靠目测的方式对养殖动物监控，提升监控准确率及监控效率。

技术领域

本实用新型涉及养殖场监测技术领域，尤其公开了一种养殖场智能巡检系统。

背景技术

养殖场作为养殖动物(如鸡等)的主要场所，由于养殖动物在养殖过程中会出现生病甚至死亡，需要对养殖场内的养殖动物进行监控，现有技术中主要依靠作业人员在养殖场内巡检，利用目测的方式观察养殖动物的实际情况，一方面造成养殖动物的监控效率低下，另一方面目测会造成漏检、甚至观测不准，导致监控错误。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种养殖场智能巡检系统，利用巡检机器人拍摄养殖动物的影像及测量养殖动物的体温，实现对养殖动物的自动实时监控，无需作业人员在养殖场内走动靠目测的方式对养殖动物监控，提升监控准确率及监控效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种养殖场智能巡检系统，包括设置于养殖场内的导引路径、沿导引路径移动的巡检机器人、与巡检机器人配合使用的远程主机，巡检机器人包括基座、传动设置于基座下端的多个滚轮、用于驱动滚轮的第一驱动件、设置于基座的摄像单元及红外测温仪、与摄像单元及红外测温仪电性连接的处理单元、与处理单元电性连接的通信单元，第一驱动件驱动滚轮传动使得基座沿导引路径移动，摄像单元用于对养殖场内的养殖动物摄像，红外测温仪用于测量养殖场内的养殖动物的体温，处理单元经由通信单元与远程主机传输数据，远程主机电性连接有警报单元。

进一步地，所述摄像单元的数量、红外测温仪的数量均为多个，多个摄像单元上下排列，多个红外测温仪上下排列，多个摄像单元分别对不同高度的养殖动物进行摄像，多个红外测温仪分别对不同高度的养殖动物进行量测体温。

进一步地，所述养殖场智能巡检系统配置有与巡检机器人配合使用的近场通讯组件，近场通讯组件电性连接远程主机，远程主机经由近场通讯组件得知巡检机器人是否进入养殖场内。

进一步地，所述远程主机配置有大数据存储单元，大数据存储单元存储多种养殖动物的标准参数数据；巡检机器人配置有与摄像单元配合使用的头部识别系统，头部识别系统根据摄像单元对养殖动物的头部的摄像配对大数据存储单元所存储的一种养殖动物的标准参数数据。

进一步地，所述基座配置有温度传感器，温度传感器用于测量养殖场内的温度。

进一步地，所述基座配置有湿度传感器，湿度传感器用于测量养殖场内的湿度。

进一步地，所述基座配置有光线传感器，养殖场内配置有发光单元及用于调控发光单元的亮度的亮度调节单元，亮度调节单元与远程主机电性连接，光线传感器用于测量养殖场内的光线的亮度。

进一步地，所述基座设置有空气传感器，养殖场配置有通风单元及用于调控通风单元的风速调节单元，风速调节单元与远程主机电性连接，空气传感器用于检测养殖场内的有害气体的浓度。

进一步地，所述远程主机配置有显示单元，显示单元用于显示摄像单元所拍摄的录像及红外测温仪所测量的温度。

进一步地，所述巡检机器人配置有声音传感器，声音传感器用于获得养殖场内的养殖动物所发出的咳嗽声。