[实用新型]一种模块化智能小车

说明书

本实用新型公开了一种模块化智能小车，包括车体以及控制模块，所述车体上安装有驱动车体行驶的行驶驱动结构，所述控制模块连接至行驶驱动结构的驱动电机，其特征在于：所述车体上固定有连接座，所述连接座上固定有至少两个定位柱以及圆环形的固定环，固定环的外壁开设有外螺纹，连接座的中部固定有下接电触点，所述下接电触点连接至驱动电机，所述控制模块包括控制板、电池、主壳体以及套筒，主壳体上套设有套筒，本实用新型模块化智能小车的控制模块的主壳体上设置有多个安装面，方便了改变外围器材的安装角度。控制模块只需要转动套筒即可实现安装和拆卸，操作方便，且通过设置第一压簧和第二压簧，上接电触点接触紧密，通电后的可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及智能教学小车设备领域，具体涉及一种模块化智能小车。

背景技术

教育小车是基于单片机控制板的智能教育产品，可供小学及中学生组装小车、体验例程、学习编程、制作自己的个性化“产品”。智能小车还包括丰富的外围器材和模块(例如超声波传感器、光线传感器、摄像头等)，可进行多种电子电路搭建和编程实验，非常适合小学生及中学生学习电子组装及编程。现有的教育小车存在以下问题：

(1)智能小车的外围器材多样，不同的器材需要安装于车体上的不同方位，现有的调整不方便。

(2)控制板和车体多采用螺丝固定，安装麻烦，组装不方便的问题，现有市场上的教育用的编程小车套件有时候会搭载不同车型例如竞赛小车或履带小车，多是一车一机(控制板)，成本投入较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化智能小车，本模块化智能小车方便外围器材的安装位置调整，且控制板和车体的安装更加方便。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种模块化智能小车，包括车体以及控制模块，所述车体上安装有驱动车体行驶的行驶驱动结构，所述控制模块连接至行驶驱动结构的驱动电机，其特征在于：所述车体上固定有连接座，所述连接座上固定有至少两个定位柱以及圆环形的固定环，固定环的外壁开设有外螺纹，连接座的中部固定有下接电触点，所述下接电触点连接至驱动电机，所述控制模块包括控制板、电池、主壳体以及套筒，主壳体上套设有套筒，所述套筒的内壁下段开设有内螺纹，所述套筒的内螺纹和固定环的外螺纹配合，从而将套筒向下拧在固定环上，所述主壳体的底部开设有用于插入定位柱的定位孔，从而保证电路触点之间的接通，主壳体呈筒形，主壳体上开设有用于容纳控制板的第一容纳槽以及用于容纳电池的第二容纳槽，两个第二容纳槽分布于第一容纳槽的两侧，所述第一容纳槽的侧壁上开设有第一安装孔，主壳体的外壁开设有第二安装孔，所述第二安装孔的孔径大于第一安装孔的孔径，且第一安装孔和第二安装孔的轴线共线设置，采用第二安装孔和对应设置的第一安装孔，方便通过螺丝刀经由第二安装孔将安装螺丝插入第一安装孔，并安装螺丝拧入控制板，从而实现控制板的固定，所述电池插设在第二容纳槽内，所述主壳体的外壁固定有一圈挡圈，所述挡圈和套筒之间设置有第一压簧，所述主壳体的下端中部滑动安装有对接座，所述对接座的下端固定有用于对接下接电触点的上接电触点，上接电触点电连接至控制板，所述对接座和套筒之间设置有用于向下压住对接座的第二压簧，所述套筒的外壁具有截面呈八边形的安装段，所述第二安装孔开设于安装段外壁上，所述安装段上固定有用于连接外围器材(例如摄像头、超声波传感器等)的安装片，安装片通过螺丝固定于安装片上，采用这种结构，更换不同的安装面(共有8个安装面)，改变外围器材的安装角度。

本实用新型模块化智能小车的控制模块安装过程如下，首先将定位孔对准定位柱，并将定位柱插入定位孔，随后转动套筒，通过螺纹配合拧紧，主壳体被第一压簧压紧固定在连接座上，在第二压簧的作用下，对接座的上接电触点压紧在对应连接座上的下接电触点上，从而实现控制板和驱动电机的连通。