[实用新型]一种农药喷洒用三角翼飞行器

说明书

本实用新型属于三角翼飞行器领域，尤其是一种农药喷洒用三角翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的两侧均固定安装有两个横板，四个横板的顶部均固定安装有支柱，四个支柱的顶部固定安装有固定板和三角架，且三角架与固定板固定连接，所述飞行器本体的底部四角位置均固定安装有弧形架，所述弧形架的底部均固定安装有缓冲模块，所述缓冲模块内设有降落减速单元。本实用新型能够便于在降落时对行走轮起到很好的缓冲效果吗，同时，在降落的同时，能够增大飞行器的风阻，有助于辅助飞行器刹车。

技术领域

本实用新型涉及三角翼飞行器技术领域，尤其涉及一种农药喷洒用三角翼飞行器。

背景技术

随着农业的发展，各地的农业都趋向于集中化。大片的农田集中后带来的问题是播种、施肥以及喷洒农药的工作量大，特别是在农场。必须要依靠现代化的设备辅助，以提高生产效率，降低人力成本。在大面积经行农药喷洒时，有使用直升机等大型飞行器经行喷洒的方式，但是大型的飞行器的成本较高，且每年的维修成本及耗能较大，且需要专业的人才才能驾驶。

申请号为201510521524.X的专利公开了一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，其特征在于，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。然而，现有的农药喷洒飞行器在降落时容易晃动颠簸，容易造成农药喷洒结构的损坏，使用中具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农药喷洒用三角翼飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农药喷洒用三角翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的两侧均固定安装有两个横板，四个横板的顶部均固定安装有支柱，四个支柱的顶部固定安装有固定板和三角架，且三角架与固定板固定连接，所述飞行器本体的底部四角位置均固定安装有弧形架，所述弧形架的底部均固定安装有缓冲模块，所述缓冲模块内设有降落减速单元。

优选的，所述缓冲模块包括固定安装在弧形架底部的固定架，固定架的一侧底部和顶部分别转动安装有第一连架和转动块，转动块远离固定架的一侧转动安装有第二连架，第一连架与第二连架相平行设置，第一连架和第二连架之间转动安装有同一个竖架，竖架远离固定架的一侧转动安装有主轴，主轴上固定套接有行走轮。

优选的，所述第一连架与转动块之间转动安装有同一个缓冲杆，且缓冲杆倾斜设置，缓冲杆包括第一杆和第二杆，第一杆为空心设置，第二杆滑动安装在第一杆内，第二杆的一端延伸至第二杆外，且转动安装在转动块上，第一杆转动安装在第一连架上，第二杆位于第一杆内的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在第一杆的内壁上。

优选的，所述固定架的顶部固定安装有挡板，挡板靠近行走轮的一侧固定安装有弹性空气罐，第二连架的顶部中心位置转动安装有Z型杆，Z型杆的一侧延伸至固定架的上方，且与弹性空气罐相对应设置。

优选的，所述固定架远离行走轮的一侧顶部固定安装有U型架，U型架的一端延伸至挡板的上方，U型架的一侧开设有位于挡板上方的滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块的顶部开设有第一限位孔，滑动槽的顶部内壁上开设有第二限位孔，且第一限位孔和第二限位孔内活动安装有同一个限位杆，限位杆的顶端延伸至U型架的上方，且固定安装有L型杆的一端,L型杆的另一端固定安装在第二连架的顶部。

优选的，所述滑动槽的一侧内壁上固定安装第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在滑动块上。