[实用新型]一种可移动抛丸器单元

权利要求书

1.一种可移动抛丸器单元，对在第一方向上运行的板带喷出砂粒和/或液体进行抛丸除鳞处理，其特征在于，包括：

带有叶轮的抛丸器；

与叶轮轴连接，带动所述叶轮进行旋转的第一电机；

载置有所述第一电机和所述抛丸器的第一活动平台；

使得所述抛丸器和所述第一活动平台在第二方向上移动调整位置的第一移动机构；

载置所述第一移动机构的第二活动平台；和

使得所述第二活动平台在第三方向上进行转动的第二移动机构，

所述第二活动平台通过所述第二移动机构安装于固定平台，

所述第一方向是板带运行方向，

所述第二方向是板带宽度方向，

所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

2.根据权利要求1所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，

所述第一移动机构包括：

第一液压缸，所述第一液压缸安装于所述第二活动平台，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一活动平台相连，利用所述活塞杆带动所述第一活动平台在所述第二方向上移动调整位置；

设置于所述第二活动平台上的使得所述抛丸器平行移动的滑道；和

设置于所述第一活动平台的下表面两端的滑块，

所述滑块沿着作为导轨的所述滑道移动。

3.根据权利要求2所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，

所述滑道的两侧面各自设置有一个凹槽，使得所述滑道的上半部形成工字形结构，

在所述滑块的下部设置有T形槽，所述工字形结构的上边翼缘能够在所述T形槽的水平槽中滑动，所述工字形结构的腹板部在所述T形槽的垂直槽中滑动。

4.根据权利要求1所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，

所述第二活动平台的一端通过第二移动机构绕着另一端在所述第三方向上进行转动。

5.根据权利要求4所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，

所述第二移动机构包括：

位于所述第二活动平台的所述一端的第二液压缸，所述第二液压缸安放于固定平台上，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二活动平台的所述一端连接；和

位于所述第二活动平台另一端的摆动铰接点，所述第二活动平台的另一端通过摆动铰接点安装于所述固定平台上。

6.根据权利要求5所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，

所述固定平台设置成台阶形结构，

所述台阶形结构包括：

安放所述第二液压缸的第一固定平台；和

安放所述摆动铰接点的第二固定平台，

所述第一固定平台在第三方向上低于第二固定平台。

7.根据权利要求2所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，

在所述第一液压缸内设置有测量抛丸器移动距离的第一位移传感器。

8.根据权利要求5所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，

在所述第二液压缸内设置有测量抛丸器摆动角度的第二位移传感器。

9.根据权利要求7所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，还包括：

控制单元，所述控制单元与所述第一液压缸、所述第一电机和所述第一位移传感器电连接。

10.根据权利要求8所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，还包括：

控制单元，所述控制单元与所述第二液压缸、所述第一电机和所述第二位移传感器电连接。

11.根据权利要求5所述的可移动抛丸器单元，其特征在于，

所述第二液压缸是两端都带有铰接点、可以旋转的液压缸。