[实用新型]一种智能小车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能小车控制系统，包括小车本体、控制盒、路径采集装置、驱动电机以及供电电源，所述的供电电源连接控制盒、路径采集装置以及驱动电机进行供电，小车本体的两组驱动轮设置在车架前段的两侧，两组从动轮设置在车架的后端的两侧，所述的控制盒包括主控制器、存储器、拨码开关、显示屏、复位电路、电机驱动器，路径采集装置、存储器、拨码开关、显示屏、复位电路以及电机驱动器与主控制器连接，所述的主控制器的通信端口连接设置有无线通信芯片，本实用新型为了提高学生的自主开发能力，增加了扩展模块，其中扩展模块连接设置有数据采集卡，所述的采集卡设置有多协议型号数据接口，可根据开发需要扩展功能，实现更多控制功能的开发，提高学生的创新开发能力。

技术领域

本实用新型涉及一种智能小车控制系统。

背景技术

在人工智能教学中，需要学生进行创新实际的操作，使得在教学过程中，学生能够在实践中掌握智能控制技术，目前教学中较为常用的为智能控制小车的实践项目，通过智能小车的结构搭设以及控制系统的设计，掌握智能控制的基础知识，为学生在其他领域的智能开发打好基础，目前智能小车教学教具中，均为固有的控制模块，学生接收开发的程度有限，可扩展性不高，不利于发挥学生自主开发的积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的智能小车控制系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种智能小车控制系统，其特征在于：包括小车本体、控制盒、路径采集装置、驱动电机以及供电电源，所述的供电电源连接控制盒、路径采集装置以及驱动电机进行供电，小车本体的两组驱动轮设置在车架前段的两侧，两组从动轮设置在车架的后端的两侧，所述的控制盒包括主控制器、存储器、拨码开关、显示屏、复位电路、电机驱动器，路径采集装置、存储器、拨码开关、显示屏、复位电路以及电机驱动器与主控制器连接，所述的主控制器的通信端口连接设置有无线通信芯片，使得通过无线通信方式与远程控制端的上位机通信连接，所述的主控制器还连接有扩展模块，所述的扩展模块包括协处理器以及数据采集卡，所述的数据采集卡集成设置多协议型号数据接口，所述的协处理器通过UART协议总线与主控制器连接。

作为优选的：所述的协处理器采用FPGA可编程数据处理板。

作为优选的：所述的路径采集装置采用双目CMOS摄像头。

作为优选的：所述的协处理器包括多协议型号数据接口由USB、Typ-C、I2C、SPI、UART 中任一一种或多种构成。

作为优选的：所述的数据采集卡通过多协议型号数据接口连接设置有光定位装置，所述的光定位装置包括光电二极管、A/D转换器以及输出端口电路，所述的光电二极管、A/D 转换器以及输出端口依次电性连接，所述的输出端口通过对应的引线与对应的多协议型号数据接口通信连接。

作为优选的：所述的数据采集卡通过多协议型号数据接口连接有数据采集传感器组，所述的数据采集传感器组由温湿度传感器、光照传感器、红外传感器、烟雾传感器、加速度传感、陀螺仪传感器、速度传感器的任一一种或多种组合。

作为优选的：所述的无线通信芯片为近场无线通信芯片，近场无线通信芯片为RF芯片、 ZigBee芯片以及WiFi芯片任一一种构成。

作为优选的：所述的控制盒、路径采集装置以及供电电源与车架均通过凹凸结构的连接槽与连接头配合连接。