[实用新型]封盖装置

权利要求书

1.一种封盖装置，包括底座、安装于底座上的承载架和安装于承载架的盖子出落装置，其特征在于，还包括封盖执行装置、第一动力装置和定位装置，所述第一动力装置驱动安装于所述承载架的封盖执行装置，所述定位装置安装于底座用于定位待封盖的杯子，所述盖子出落装置输出与待封盖的杯子相匹配的盖子，所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子进行封盖扣紧。

2.根据权利要求1所述的封盖装置，其特征在于，所述封盖执行装置包括封盖组件和驱动所述封盖执行装置的第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。

3.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述第一动力装置还包括第一传感器，所述第一传感器感测所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子执行封盖扣紧的封盖位置。

4.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述第一动力装置包括压制头，所述第一动力装置驱动所述压制头位于所述封盖组件的上方施加作用力于所述封盖组件。

5.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述封盖组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持张开则退出所述盖子与杯子执行封盖前的压制位置，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持件闭合则进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。

6.根据权利要求5所述的封盖装置，其特征在于，所述封盖组件包括夹持件，所述第二动力装置驱动执行封盖的所述第一夹持件和第二夹持件的前端设置成半环形结构。

7.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述第二动力装置还包括第二传感器，所述第二传感器感测所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖前的压制位置。

8.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位件、第二定位件和驱动所述第二定位件的第三动力装置，所述第三动力装置驱动所述第二定位件带动所述待封盖的杯子定位于所述第一定位件与第二定位件之间的定位位置。

9.根据权利要求8所述的封盖装置，其特征在于，所述第三动力装置还包括第三传感器，所述第三传感器感测所述第三动力装置驱动第二定位件带动所述杯子定位于所述第一定位件与第二定位件之间的定位位置。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的封盖装置，其特征在于，所述第一动力装置包括液压动力驱动器、气压动力驱动器、电机驱动器。