[实用新型]一种用于恒温恒湿称重设备的机械手臂旋转结构

权利要求书

1.一种用于恒温恒湿称重设备的机械手臂旋转结构，包括底座(1)和滚珠(13)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中侧开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部设置有滑块(3)，所述滑槽(2)的内部贯穿有丝杆(4)，所述丝杆(4)贯穿滑块(3)的内部，其中，

所述底座(1)的一侧中部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)与丝杆(4)固定连接，所述滑块(3)靠近滑槽(2)的开口侧固定有滑动座(6)，所述滑动座(6)的顶部固定有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离滑动座(6)的一侧固定有转杆(8)，所述转杆(8)上套有转动手臂(9)，所述转动手臂(9)靠近转杆(8)的一侧开设有转动槽(10)，所述转杆(8)靠近转动手臂(9)的顶部固定有挡板(11)；

所述挡板(11)与支撑杆(7)靠近转动手臂(9)的一侧开设有滚珠槽(12)，所述滚珠(13)位于滚珠槽(12)的内部，所述转动手臂(9)靠近支撑杆(7)的一侧固定有内齿轮(14)，所述支撑杆(7)的一侧安装有第二电机(15)，且第二电机(15)靠近内齿轮(14)的一侧固定有齿轮(16)，所述转动手臂(9)的一端安装有夹持架(17)，所述转动手臂(9)远离夹持架(17)的一侧顶部固定有配重杆(18)，所述配重杆(18)上套有配重块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于恒温恒湿称重设备的机械手臂旋转结构，其特征在于：所述滑槽(2)的内部尺寸与滑块(3)的外部尺寸相吻合，且滑槽(2)与滑块(3)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于恒温恒湿称重设备的机械手臂旋转结构，其特征在于：所述支撑杆(7)与挡板(11)的外径大于转动槽(10)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种用于恒温恒湿称重设备的机械手臂旋转结构，其特征在于：所述滚珠槽(12)的内径与滚珠(13)的外径相吻合，且滚珠槽(12)与滚珠(13)构成滚动结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于恒温恒湿称重设备的机械手臂旋转结构，其特征在于：所述内齿轮(14)与齿轮(16)构成啮合结构，且内齿轮(14)的内径大于与齿轮(16)的外径。