[实用新型]一种步态康复训练装置

权利要求书

1.一种步态康复训练装置，其特征在于,包括：

辅助训练机(1)，所述辅助训练机(1)包括底板(11)以及安装在底板(11)上的脚踏机(12)和上肢训练机(13)，所述底板(11)在脚踏机(12)的两侧设有滑轨(111)；

所述脚踏机(12)包括主机(2)、第一驱动组件(21)、转动件(26)和踏板(3)，所述主机(2)内部空腔设计且朝上肢训练机(13)的一侧开口设置，所述第一驱动组件(21)安装在主机(2)内，所述转动件(26)可转动地设置在主机(2)两侧，且转动件(26)靠近主机(2)的一端伸入主机(2)内与第一驱动组件(21)驱动连接，所述踏板(3)一端与转动件(26)转动连接，另一端底部设有滑动件(31)，所述滑动件(31)与滑轨(111)滑动连接；

所述上肢训练机(13)包括壳体(4)和第二驱动组件(41)，所述壳体(4)内部空腔设计，且底端靠近脚踏机(12)的一侧开口设置，所述第二驱动组件(41)安装在壳体(4)内，并与第一驱动组件(21)驱动连接，所述壳体(4)顶端两侧均设有与第二驱动组件(41)驱动连接的摇杆(131)；

减重架(6)，所述减重架(6)上设有支撑杆(61)和减重吊带(62)。

2.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括电机(22)、驱动轮(24)和第一轴(25)，所述两个转动件(26)伸入主机(2)内的一端分别与第一轴(25)的两端固定连接，所述驱动轮(24)安装在第一轴(25)上，所述电机(22)的输出轴与驱动轮(24)驱动连接，以带动转动件(26)转动。

3.根据权利要求2所述的一种步态康复训练装置，其特征在于，所述第二驱动组件(41)包括骨架(42)、第二传动轮(43)、第三传动轮(44)、第二轴(45)、连接轴(132)和第四传动轮(46)，所述第二轴(45)可转动地安装在骨架(42)上，且一端穿过骨架(42)，所述第二传动轮(43)和第三传动轮(44)分别固定在第二轴(45)的两端，所述第一驱动组件(21)还包括第一传动轮(23)，所述第一传动轮(23)安装在第一轴(25)上，所述第一传动轮(23)与第二传动轮(43)链传动连接，所述两个摇杆(131)与壳体(4)转动连接处的一端穿入壳体(4)内，并分别与连接轴(132)两端固定连接，所述第四传动轮(46)固定在连接轴(132)上，且与第三传动轮(44)链传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机(13)上还设有显示屏(5)。