[实用新型]一种吸取PCB通用吸头

权利要求书

1.一种吸取PCB通用吸头，与机器人手臂配套使用，其特征在于，包括：固定底座、分布设置于所述固定底座左、右两侧的多组吸盘固定座及驱动每组所述吸盘固定座运动的驱动机构，所述吸盘固定座上设置有用于吸取CPB产品的真空吸头，所述驱动机构固定安装于固定底座上，每组吸盘固定座分别固定设置于所述驱动机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种吸取PCB通用吸头，其特征在于，所述驱动机构与每组所述吸盘固定座的数量一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种吸取PCB通用吸头，其特征在于，所述驱动机构为小型的滑台气缸，每组吸盘固定座包括两个，分别固定设置于所述滑台气缸的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种吸取PCB通用吸头，其特征在于，所述吸盘固定座的数量为左、右四组，所述滑台气缸的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的一种吸取PCB通用吸头，其特征在于，所述固定底座上位设置有用于引导所述机器人手臂的CCD工业相机。

6.根据权利要求1所述的一种吸取PCB通用吸头，其特征在于，每个所述吸盘固定座上设置多个带独立气源的真空吸头。