[实用新型]一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，包括浮箱主体、探测系统装置、GPS定位系统装置、动力系统、保护罩和太阳能板，所述浮箱主体的顶部表面螺栓固定有探测系统装置，且浮箱主体的顶部表面螺栓固定有GPS定位系统装置，所述浮箱主体的后侧表面活动安装有舱门结构，所述动力系统的外表面连接有链轮，且链轮的外表面啮合有链条，并且动力系统的外表面设置有螺旋滚轮推进装置，所述链条的表面设置有传动轴。该近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，设置有铲斗和喂料滚组件，便于垃圾或藻类斩碎并运输至浮箱主体内，提高清理机器人的工作效率，进而降低了工作人员的工作强度，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，具体为一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，尤其涉及一种能够灵活作用于流体与半流体环境智能藻类垃圾清理机器人。

背景技术

随着环境保护意识的不断增强进一步的促进了环境处理设备的不断完善，其中在现在的环境处理设备中自动清理垃圾的垃圾车越来越多的出现在人们的公众视野中，而在炎炎夏日海滩越来越受到人们的欢迎，并且能够在白天聚集大量的人群在海边游玩，当人们在游玩以后会丢弃大量的垃圾，从而给环境造成严重的污染，尤其是在人们活动密集的海岸带、河流入海口等地聚集与滋生了各种大量的悬浮垃圾与藻类物质，严重影响、破坏了海洋生态环境。

为了改善水域环境，保护海洋生态环境，现阶段对海滩上的垃圾进行捡拾的过程中大多都是依靠人工进行垃圾的捡拾，而对海面上的垃圾与藻类的清理，常见的手段是通过人工打捞的来清理水域环境。从而进一步的给工人造成了工作量的增加，人力成本的提高，同时也进一步的降低了垃圾的捡拾效率。

因此我们提出一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，以便解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，以解决上述背景技术提出现在大多数的近海岸两栖藻类垃圾清理机器人增加了工作人员的工作量、提高了人力成本且垃圾的清理效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，包括浮箱主体、探测系统装置、GPS定位系统装置、动力系统、保护罩和太阳能板，所述浮箱主体的顶部表面螺栓固定有探测系统装置，且浮箱主体的顶部表面螺栓固定有GPS定位系统装置，并且浮箱主体的后侧表面固定安装有动力系统，所述浮箱主体的后侧表面活动安装有舱门结构，所述动力系统的外表面连接有链轮，且链轮的外表面啮合有链条，并且动力系统的外表面设置有螺旋滚轮推进装置，所述链条的表面设置有传动轴，所述浮箱主体的前端螺栓固定安装有铲斗，且铲斗的内部安装有输送带和驱动轮，并且铲斗的外表面设置有喂料滚组件，所述传动轴的末端表面固定有支架，且传动轴的外表面设置有螺旋滚轮推进装置，所述浮箱主体的上表面螺栓固定有太阳能板。

优选的，所述浮箱主体、螺旋滚轮推进装置通过支架组成一体化结构，所述传动轴与链条、链轮、支架和螺旋滚轮推进装置组成一体化结构。

优选的，所述动力系统通过链条、链轮与螺旋滚轮推进装置之间组成链传动结构，并且链条与传动轴相咬合，并且动力系统的上端与链条、链轮相互咬合。

优选的，所述保护罩的材质为金属，且保护罩的内部固定有链条、链轮。

优选的，所述喂料滚组件和螺旋滚轮推进装置均关于浮箱主体中轴线对称设置，且2组螺旋滚轮推进装置之间间距大于浮箱主体的横向长度，并且螺旋滚轮推进装置为等距锥形螺旋结构。

优选的，所述铲斗通过链条、链轮与浮箱主体相互连接，且铲斗，且链条、链轮关于浮箱主体中轴线对称设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该近海岸两栖藻类垃圾清理机器人；