[实用新型]一种多功能机器人教学机站

说明书

一种多功能机器人教学机站，通过设置带有扩展功能的抓具机构，可以实现各种功能操作，并且各个组成部分均未封闭，能够清晰的看到各个组成部件的运动控制方式，并可以相互切换，工具端显示各运动状态，便于学习者观察，增加了机器人教学的多样性，提升了机器人教学的覆盖面，成品设备美观且柔性高，能够灵活的切换不同的工具，可匹配多品牌工业机器人，教学覆盖面广。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种多功能机器人教学机站。

背景技术

现有技术中，工业级机器人的运动控制难以直接观察，不便于快速全面的学习和掌握。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现工业控制应用和教学控制应用的多重控制功能的机器人教学机站。

其主要工作原理是通过设置带有扩展功能的抓具机构，可以实现各种功能操作，并且各个组成部分均未封闭，能够清晰的看到各个组成部件的运动控制方式，并可以相互切换，工具端显示各运动状态，便于学习者观察。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能机器人教学机站，包括机器人安装平台、多轴工业机器人、机器人控制柜、机器人控制面板，所述多轴工业机器人固定在所述机器人安装平台上，所述多轴工业机器人、机器人控制柜、机器人控制面板通过电气线路连接，其特征在于：包括抓具机构、轨迹板模块和校零工作机构，所述抓具机构包括抓具固定底板、圆柱针工具固定板、圆柱针工具、真空吸盘工具、动力气缸、写字笔工具固定板，写字笔工具，所述抓具固定底板上设置有多个通孔，其中部分通孔与所述多轴工业机器人的工作面上的螺栓孔匹配，可通过螺栓固定在所述多轴工业机器人的工作面上，所述圆柱针工具固定板、真空吸盘工具、动力气缸、写字笔工具固定板亦可通过螺栓配合所述抓具固定底板上的相应通孔固定在所述抓具固定底板上，所述圆柱针工具及所述写字笔工具分别通过所述圆柱针工具固定板及写字笔工具固定板与所述抓具固定底板进行固定，上述圆柱针工具、真空吸盘工具、动力气缸、写字笔工具可以单独或多个一起安装在所述抓具固定底板上组成抓具机构，所述轨迹板模块由底座及轨迹板组成，并固定在所述机器人安装平台上，所述校零工作机构为固定在所述轨迹板模块底座上的零位针。

进一步的，所述多功能机器人教学机站，其特征在于，所述轨迹板模块的轨迹板分为上下两层结构的平板和弧度板，且上层的弧度板可拆卸。

进一步的，所述多功能机器人教学机站，其特征在于，包括两套搬运模块及一套抓具工具收纳模块，所述搬运模块分别固定在所述机器人安装平台上所述多轴工业机器人两侧的位置，所述搬运模块的底座上设置有多种形状物体存放槽，可将多种形状的物体放置对应的形状槽中，所述抓具工具收纳模块固定在所述机器人安装平台上，所述抓具工具收纳模块的底座上设置有与各种抓具工具形状对应的存放槽。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型的增加了机器人教学的多样性，提升了机器人教学的覆盖面，成品设备美观且柔性高，能够灵活的切换不同的工具，可匹配多品牌工业机器人，教学覆盖面广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的抓具机构局部放大图。

图3是本实用新型中的抓具机构分解图。

图4是本实用新型中的轨迹板模块局部放大图。

具体实施方式

实施例: