[实用新型]一种铜螺母自动安装系统有效
| 申请号: | 202020360571.7 | 申请日: | 2020-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN212552614U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 张绿建;姜承鹏;张一鸣;曲根林;何旭;王忠旭;黄炎 | 申请(专利权)人: | 大连华录国正产业有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 胡景波 |
| 地址: | 116620 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 螺母 自动 安装 系统 | ||
1.一种铜螺母自动安装系统,其特征在于,包括:工作台架(1)、滑动上料系统(2)、装载手臂(3)、振动筛盘(5)、出料端(6)、仿形定距销(7),所述滑动上料系统(2)、装载手臂(3)、振动筛盘(5)均安装在所述工作台架(1)上,所述装载手臂(3)设置在所述滑动上料系统(2)和所述振动筛盘(5)之间,所述振动筛盘(5)的出口与所述出料端(6)连接,所述仿形定距销(7)设置在所述滑动上料系统(2)上。
2.如权利要求1所述的铜螺母自动安装系统,其特征在于,还包括配电箱(4),所述配电箱(4)安装在所述工作台架(1)上。
3.如权利要求1所述的铜螺母自动安装系统,其特征在于,所述滑动上料系统(2)包括:滑动板(21)和滑轨(22),所述滑动板(21)可滑动地安装在所述滑轨(22)上。
4.如权利要求1所述的铜螺母自动安装系统,其特征在于,所述装载手臂(3)包括:旋转底座(31)、旋转臂(32)、机械手(33),所述旋转臂(32)可旋转地安装在所述旋转底座(31)上,所述机械手(33)安装在所述旋转臂(32)上。
5.如权利要求4所述的铜螺母自动安装系统,其特征在于,所述机械手(33)包括:气缸(331)、治具安装板(332)、L块(333)、磁感应开关(334)、仿形夹爪(335),所述L块(333)分别与所述气缸(331)和治具安装板(332)固定连接,所述仿形夹爪(335)与所述气缸(331)连接,所述磁感应开关(334)安装在所述气缸(331)上。
6.如权利要求1所述的铜螺母自动安装系统,其特征在于,所述振动筛盘(5)的出口滑槽宽度大于螺母小头的直径,并且出口滑槽宽度小于螺母大头的直径。
7.如权利要求1所述的铜螺母自动安装系统,其特征在于,还包括清扫气管,所述清扫气管设置在所述滑动上料系统(2)上。
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